Cтраница 1
Блок-схема системы управления объектом. [1] |
Блок-схема системы управления показана на рис. 1.1.3. Здесь DXK DY - датчики, измеряющие состояние среды и объекта соответственно. [2]
Блок-схема системы управления состоит из следующих контуров. [3]
Блок-схема системы управления включает следующие устройства ( рис. 4): 1) устройство ручного ввода, смонтированное на пульте автомата; 2) устройство автоматического ввода, включающее ПЭАЦП и переходное устройство, которое служит для преобразования и хранения информации для ввода в автомат; 3) оперативное запоминающее устройство автомата ( ОЗУ), служащее для хранения текущей информации; 4) устройство управления автомата ( УУ); 5) арифметическое устройство ( АУ); 6) генератор случайных чисел ( ТСЧ); 7) запоминающее устройство ( ЗУ), состоящее из 2 блоков; 8) выходное устройство автомата, включающее цифропечатающую машину ЦПМ - индикацию на пульте автомата; 9) выносной пульт оператора. [4]
Блок-схема системы управления двигателем, основанной на использовании микрокомпьютера, показана на рис. 11.14. Модули преобразования входного и выходного сигналов для этой системы и набор правил управления двигателем являются уникальными для данного типа систем и заслуживают особого внимания. В качестве датчика магистрального давления, а также для других подобных аналоговых входных сигналов может быть использован стандартный аналого-цифровой преобразователь. Совсем другой тип преобразователя входного сигнала требуется для сигнала распределения времени зажигания, который состоит из серии импульсов, частота которых пропорциональна скорости вращения маховика двигателя. Этот преобразователь входного сигнала должен измерять временной интервал между двумя последовательными импульсами и преобразовывать значение этого интервала в цифровую величину, пропорциональную каждому временному интервалу. Скорость вращения двигателя, соответствующая каждому временному интервалу, вычисляется микрокомпьютером путем умножения величины, обратной цифровому значению временного интервала, полученного от преобразователя входного сигнала, на подходящий градуировочный коэффициент. [5]
Блок-схема системы управления Додко, построенная на основе принципов вариационного исчисления. [6]
Блок-схема системы управления асинхронным электродвигателем с обратной связью показана на рис. 9.8. В этой схеме скорость вращения электродвигателя поддерживается постоянной для различных постоянных механических нагрузок. Недостатком системы управления с обратной связью является кратковременное изменение скорости вращения электродвигателя при изменении механической нагрузки. Такая система управления содержит две петли замкнутой обратной связи, а именно петлю обратной связи по скорости вращения ротора и петлю обратной связи по току потребления электродвигателя. Петля обратной связи по скорости вращения стабилизирует ее заданное значение. Петля обратной связи по току потребления электродвигателя поддерживает эффективное значение тока потребления на уровне несколько меньшем, чем паспортные значения рабочих токов тиристоров. Обратная связь по току защищает тиристоры от избыточного тока. Напряжение, пропорциональное скорости вращения ротора, можно получить с помощью тахогенератора. Сигналом ошибки петли обратной связи по скорости вращения является разница между установленным сигналом управления номинальной скорости вращения и сигналом фактической скорости вращения на выходе тахогенератора. Сигнал ошибки петли обратной связи по скорости вращения обрабатывается пропорционально-интегрирующим ( HMj) контроллером. Выходной сигнал ПИ-контроллера является заданным значением тока 7 электродвигателя, соответствующим нулевому сигналу ошибки петли обратной связи по скорости вращения. [7]
Блок-схема системы управления с обратной связью электродвигателем постоянного тока показана на рис. 9.13. Такая система управления содержит две петли замкнутой обратной связи, а именно петлю обратной связи по скорости вращения ротора и петлю обратной связи по току потребления электродвигателя. Петля обратной связи по скорости вращения стабилизирует ее заданное значение. Петля обратной связи по току потребления электродвигателя поддерживает эффективное значение тока потребления на уровне несколько меньшем, чем паспортные значения рабочих токов тиристоров. Обратная связь по току защищает тиристоры от избыточного тока. [8]
Возможны различные блок-схемы системы управления с цифровым вычислительным устройством. Для конкретности рассмотрим наиболее простой и распространенный вариант системы управления, в которой цифровая машина установлена после измерительного звена и оптимально преобразует сигнал ошибки. На вход системы сигнал может поступать как непрерывный, так и дискретный. Эти числа поступают в цифровую машину, изменяются в соответствии с ее программой и затем появляются на выходе машины. [9]
Схема управления потенциально опасными процессами. [10] |
Из описаний блок-схемы системы управления потенциально опасным процессом вытекает, что она должна реализовать определенную логику защиты. Воздействия АСЗ осуществляются последовательно, ступенчато, и на каждой ступени решается особая задача. [11]
На рис. 1.5 приведена блок-схема системы управления с внутренней обратной связью, которая может быть как отрицательной, так и положительной; внешняя обратная связь может быть только-отрицательной. [12]
На рис. 4 изображена блок-схема системы управления процессом выделения каучука, а на рис. 5 показана схема программы работы автомата во время промышленных испытаний. Необходимо сделать некоторые замечания к блок-схеме программы работы автомата. [13]
Процесс настройки 1 - настройка.| Блок-схема системы настройки. [14] |
На рис. 2 приведена блок-схема системы управления, построенная в соответствии с принятыми предположениями. Процесс представлен в виде последовательного соединения двух звеньев: нелинейного статического и линейного динамического. В состав вычислительного устройства системы управления входят арифметические и логические блоки, устройство памяти, квантователь, реле времени и стабилизаторы уровня. [15]