Cтраница 3
Описана динамическая модель трубчатого реактора, полученная на основании исследования стационарных и нестационарных режимов работы. Модель справедлива при изменениях концентрации и температуры входного потока и температуры стенок. Сформулированы требования, предъявляемые к системе управления. При скачкообразных возмущениях по концентрации и температуре входного потока используется принцип максимума Понтрягина. Описана блок-схема системы управления, найденная на основании теоретических исследований. [31]
В рассматриваемом случае система должна быть класса 2; это означает, что основная схема системы должна включать два идеальных интегрирующих звена. Ввиду того, что регулируемая переменная величина определяет положение, отсюда следует, что необходимо применить два последовательно соединенные серводвигателя вместе с их усилителями. Первый серводвигатель является приемником входного сигнала и усилителем мощности для второго серводвигателя. Часто это осуществляется путем перемещения ползунка потенциометра или плавно регулируемого автотрансформатора. Второй серводвигатель приводит в движение нагрузку, в данном случае перемещает режущий инструмент. Блок-схема системы управления на первой стадии разработки показана на фиг. [32]