Охват - интегрирующее звено
Cтраница 1
 |
Одноконтурная система автоматического регулирования. [1] |
Охват интегрирующего звена жесткой обратной связью повышает устойчивость системы. [2]
Охват интегрирующего звена ( б) не изменяет его структуры - оно остается интегрирующим, но коэффициент передачи его в случае отрицательной связи уменьшается, а в случае положительной - увеличивается. [3]
При охвате интегрирующего звена жесткой обратной отрицательной связью получаем звено, эквивалентное апериодическому. [4]
Рассмотренный ранее случай охвата интегрирующего звена обратной связью с включенным в нее интегрирующим звеном по динамическим характеристикам аналогичен включению И-регулятора на одноемкостном объекте без самовыравнивания. Практически из-за наличия неучтенных емкостей и люфтов амплитуда колебаний от периода к периоду будет увеличиваться. Поэтому И-регулятор не может обеспечить устойчивое регулирование объектов без самовыравнивания. [5]
Рассмотренный ранее случай охвата интегрирующего звена обратной связью с включенным в нее интегрирующим звеном по динамическим характеристикам аналогичен включению И-регулятора на одноемкостном объекте без самовыравнивания. Переходный процесс в этом случае имеет незатухающие периодические колебания, т.е. при любых значениях ер система находится на границе устойчивости. Практически из-за наличия неучтенных емкостей и люфтов амплитуда колебаний от периода к периоду будет увеличиваться. [6]
Таким образом, при охвате интегрирующего звена жесткой отрицательной обратной связью в виде усилительного звена получаем инерционное звено первого порядка. [7]
Таким образом, при охвате интегрирующего звена гибкой обратной связью характер звена остается прежним. Охват обратной связью апериодического звена не изменяет его характера, но приводит к изменению ( постоянной времени. [8]
Рассмотренный в § 73 случай охвата интегрирующего звена обратной связью с включенным в нее интегрирующим звеном по динамическим характеристикам аналогичен включению И-регулятора на одноемкост-ном объекте без самовыравнивания. Практически из-за наличия неучтенных емкостей и люфтов амплитуда колебаний от периода к периоду будет увеличиваться. Поэтому И-регулятор не может обеспечить устойчивое регулирование объектов без самовыравнивания. [9]
Таким образом, в результате охвата интегрирующего звена жесткой обратной связью получим качественно новое звено - апериодическое. Этот прием часто используется для преобразования астатических элементов в статические. [10]
 |
Структурная схема интегрирующего звена, охваченного отрицательной единичной обратной связью.| Структурная схема усилителя, охваченного отрицательной обратной связью. [11] |
Из последней формулы видно, что при охвате интегрирующего звена жесткой отрицательной обратной связью образуется система, которая по своим свойствам эквивалентна апериодическому звену. [12]
Из рассмотрения ( 6 - 106) видно, что при охвате интегрирующего звена жесткой обратной связью оно становится эквивалентным инерционному звену, а его коэффициент усиления и постоянная времени уменьшаются в kkc раз. [13]
Следовательно, интегрирующее звено превращается в звено второго порядка; при большом К охват интегрирующего звена инерционной жесткой обратной связью эквивалентен усилительному звену с введением производной. [14]
 |
Переходные характеристики интегрирующего звена, охваченного отрицательной жесткой обратной связью. [15] |
Страницы: 1 2