Охват - интегрирующее звено
Cтраница 2
Таким образом, получили важный результат, который ранее в качестве примера был нами найден в § 1 - 5: при охвате интегрирующего звена жесткой обратной связью оно превращается в статическое звено. Практический интерес при этом представляет только отрицательная обратная связь, так как, согласно ( 7 - 15), при положительной обратной связи получается неустойчивое звено. Отрицательная обратная связь вокруг интегрирующего звена широко применяется для снижения порядка астатизма системы и соответственно для улучшения ее устойчивости и качества переходных процессов в тех случаях, когда у системы оказывается излишний порядок астатизма. [16]
Поэтому охват интегрирующего звена обратной связью по второй производной равносилен включению последовательно интегрирующему звену апериодического звена. Следовательно, охват интегрирующего звена той или иной обратной связью не дает желаемого корректирующего эффекта. Поэтому, как правило, обратной связью охватывают не одно интегрирующее звено, а последовательное соединение интегрирующего и какого-либо другого, например апериодического звена, представляющее в конструктивном отношении единый элемент системы. Рассмотрим на конкретном примере охват обратной связью последовательного соединения апериодического и интегрирующего звеньев. [18]
Введение в систему промежуточных обратных связей ( жестких и особенно гибких) исключительно эффективно для улучшения динамических свойств как охваченных этими связями звеньев, так и системы в целом. Например, как было показано ранее, охват интегрирующего звена жесткой отрицательной обратной связью превращает его в статическое, устойчивое, а использование дополнительной гибкой обратной связи заставляет звено ( и группу звеньев) реагировать и на производную входной координаты. [19]
Таким образом, охват типовых звеньев обратными связями может изменить в нужном направлении постоянную времени соответствующего звена. Кроме того, важно знать, что охват интегрирующего звена жесткой обратной связью делает такую комбинацию эквивалентной инерционному звену, что, как известно, существенно изменяет динамику системы регулирования. [20]
Так, в § 2 - 4 уже было показано, что при охвате интегрирующего звена жесткой отрицательной обратной связью в виде усилительного звена мы получаем инерционное звено первого порядка, а при охвате такой же обратной связью инерционного звена первого порядка - тоже инерционное звено первого порядка, но с меньшей постоянной времени. [21]
Поэтому охват интегрирующего звена обратной связью по второй производной равносилен включению последовательно интегрирующему звену апериодического звена. Следовательно, охват интегрирующего звена той или иной обратной связью не дает желаемого корректирующего эффекта. Поэтому, как правило, обратной связью охватывают не одно интегрирующее звено, а последовательное соединение интегрирующего и какого-либо другого, например апериодического звена, представляющее в конструктивном отношении единый элемент системы. Рассмотрим на конкретном примере охват обратной связью последовательного соединения апериодического и интегрирующего звеньев. [23]
РЕГУЛЯТОР С ГИБКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ [ variable feedback controller, elastic feedback controller; regulateur a reaction non-proportionnello ( a contrereaction elastique); Regeleinrichtung mit nachgebender Ruckfuh-rung ] - регулятор, часть элементов к-рого охвачена внутренней обратной связью, содержащей дифференцирующее звено. ГОС чаще всего охватывает колебат. ГОС увеличивает демпфирование колебаний. Охват интегрирующего звена ГОС сохраняет интегрирующие св-ва звена, но уменьшает его инерционность и коэфф. [25]
РЕГУЛЯТОР С ГИБКОЙ ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ [ variable feedback controller, elastic i eedback controller; regulateur a reaction noa-proporlionnelle ( a contrereaclioii elastique); Regelcinriclilung init nachgebcnder Ruckfiih-rung ] - регулятор, часть элементов к-рого охвачена внутренней обратной связью, содержащей дифференцирующее звено. Простая гибкая обратная связь ( ГОС) имеет передаточную ф-цию TS; инерционная ГОС - передаточную ф-цию xTS / TS - г I. ГОС чаще всего охватывает колебат. ГОС увеличивает демпфирование колебаний. Охват интегрирующего звена ГОС сохраняет интегрирующие св-ва звена, но уменьшает его инерционность н коэфф. [27]
Страницы: 1 2