Cтраница 2
Отметим, что одним из важнейших вопросов, изучаемых в теории автоматического управления, является вопрос об устойчивости. Учитывая ограниченный объем данной книги, мы в дальнейшем изложении не будем касаться вопросов устойчивости, а только обращаем внимание читателя на важность этой проблемы. Кроме того, в настоящей работе для некоторых алгоритмов решения задачи управления приводятся оценки полной погрешности, одной из составляющих которой является наследственная ( неустранимая, трансформированная, переходная) погрешность, характеризующая реакцию системы на внешние возмущения. [16]
Более детальному рассмотрению этой функции и посвящена данная глава. На основании перечня основных узлов контроля и наиболее характерных ТЭП технологических процессов составлена блок-схема типовой программы. В качестве примера алгоритма для реального технологического процесса приведен алгоритм оперативного учета и контроля процесса первичной переработки нефти на участке АВТ ( атмосферно-вакуумная трубчатка) Рязанского нефтеперерабатывающего завода. Цель настоящей главы - дать рекомендации к практике составления программ оперативного учета и контроля для непрерывных технологических процессов и обратить внимание на важность оценки полной погрешности подсчета ТЭП и контролируемых параметров. [17]