Очувствление
Cтраница 1
Очувствление электрофотографических слоев проводят непосредственно перед их использованием. Чтобы сделать фотополупроводниковый слой чувствительным к свету, ему необходимо сообщить некоторый потенциал или, попросту говоря, слой необходимо наэлектризовать. [1]
 |
Схема размещения информационно-измерительных устройств в сборочном роботе. [2] |
Очувствление схватов и других исполнительных органов манипулятора выполняют датчики захватного усилия 6 и датчики касания 7 при взаимодействии ПР с внешней средой. [3]
Очувствление пластинок к более длин - - 1ым волнам достигается с помощью различных красителей, так шываемых сенсибилизаторов, обладающих максимумом поглощения s длинноволновых участках спектра. Сенсибилизаторы энергично юглощают свет соответствующей длины волны и передают затем юглощаемую энергию бромистому серебру, производя обычное фото-рафическое действие. [5]
Для очувствления пальцев захватных устройств на губках схватов устанавливают матрицы бинарных электрических контактов. Это позволяет определить форму захватываемой детали и ориентировать ее установку на станок или транспортер. Полусферические мембраны в тонкой стальной пластине образуют матрицу с шагом приблизительно 2 5 мм. Каждая сферическая мембрана имеет два устойчивых положения - выгнутое и вогнутое. При отсутствии контакта с объектом давление воздуха, подаваемое в пальцы схвата, держит мембраны в первом устойчивом положении. Когда пальцы касаются объекта, сферические мембраны деформируются и переходят во второе устойчивое положение, замыкая контакт. Для получения силового отпечатка на губках схвата устанавливают тензо - и ньезодатчики. [6]
Устройства очувствления в принципе здесь играют роль, что и измерители или чувствительные элементы в любых системах автоматического управления. Но в связи со спецификой, их использование сложно, они аналогичны органам чувств человека и требуют при построении решения ряда самостоятельных кибернетических ( информационных) и технических задач. [7]
Система очувствления роботов, называемая также сенсорной системой, предназначена для получения информации о состоянии внешней среды. [8]
Системы очувствления Контактного типа: силомоментные; тактильные. [9]
 |
Стереосистема пространственной коррекции траектории. [10] |
Структура очувствления роботизированного комплекса для сварки двигателя космического корабля Шаттл, разработанная совместно НАСА и компанией Rockwell International, показана на рис. 5.30. Для каждого двигателя ( который состоит из большого числа деталей, выполненных из различных жаропрочных сплавов и имеющих большой разброс по толщине, типам разделки кромок, отражательной способности) нужно сварить до 3 000 швов, многие из которых многопроходные. Эти факторы вместе с повышенными требованиями к качеству изделия не позволяют применять традиционные средства автоматизации сварки, и около 50 % сварочных операций приходится выполнять вручную. [11]
Системы очувствления Контактного типа: силомоментные; тактильные. [12]
 |
Модель поведения простейшего агента. [13] |
При зрительном очувствлении роботов источниками информации служат теле - и видеокамеры, оптические и голографические датчики. К звуковым датчикам относятся микрофоны, эхолокационные датчики и пр. При взаимодействии робота с внешней средой ключевую роль играют тактильные датчики, позволяющие реагировать на прикосновение и измерять давление в местах контакта с объектом среды. [14]
Сенсибилизацию ( очувствление) производят обычно с помощью раствора хлористого олова. При пульверизации такого раствора на подложку в углубление микрорельефа оседают ионы олова, которые благодаря адсорбции остаются там и после промывания и обеспечивают в последующем направленное протекание процесса. Для повышения прочности сцепления целесообразно микрорельеф подложки предварительно искусственно развить известными методами получения шероховатой поверхности. [15]
Страницы: 1 2 3 4 5