Очувствление
Cтраница 4
 |
Вакуумные захватные устройства. [46] |
В зависимости от зоны функционирования системы очувствления роботов подразделяются на системы сверхдальнего, дальнего, ближнего и сверхблюкнего действия. К последним относятся тактильные датчики, предназначенные для определения координат точек касания и измерения контактного давления, применяются для очувствления рабочих органов и как датчики безопасности. [47]
Рассмотрены вопросы разработки и исследования средств очувствления робототехнических систем ( РТС), принципы из построения, математические модели, расчет и проектирование. Даны сведения по формированию алгоритмов функционирования и по применению робототехнических комплексов в гибких автоматизированных системах. [48]
Адаптивная система управления таким роботом с силомомент-ным очувствлением достаточно сложна. Реализация такой адаптивной системы управления наталкивается на значительные технические трудности. [49]
Последний, взаимодействуя с системами связи и очувствления, находится в состоянии непрерывного обновления. АБД реализуется в памяти ЭВМ и содержит информацию, необходимую для автоматического программирования и адаптивного управления роботами и технологическим оборудованием РТК. Поэтому создание и поддержание АБД как важнейшего звена информационной системы РТК представляет собой первый шаг на пути к организации безбумажной информатики для эффективного управления РТК. [50]
Исследование фотографического процесса в бромистом серебре после очувствления последнего введением малых количеств посторонних веществ типа сернистого серебра сильно затрудняется тем обстоятельством, что кривая поглощения решетки бромистого серебра заходит в видимую область спектра. Это значительно ограничивает исследования отдельных стадий реакции методом измерения спектрального поглощения. [51]
 |
Механизм восприятия тактильных образов человеком.| Матрица тактильных датчиков на губках захватного устройства робота. [52] |
Технические аналоги осязательных сенсоров - тактильные системы очувствления - могут быть построены с использованием различных физических эффектов: пьезоэлектрического, электромагнитного, магнитоэлектрического и др. Чаще всего тактильными датчиками покрьшают внутренние и внешние поверхности губок захватного устройства. Пример одной из таких тактильных систем показан на рис. 6.18. В основу ее работы положен эффект изменения под нагрузкой электрического сопротивления какого-либо эластичного материала, в качестве которого может быть использован, например, каучук, по всей массе которого в процессе изготовления распределены микрочастицы вещества, проводящего электрический ток. [53]
 |
Механизм восприятия тактильных образов человеком.| Матрица тактильных датчиков на губках захватного устройства робота. [54] |
Технические аналоги осязательных сенсоров - тактильные системы очувствления - могут быть построены с использованием различных физических эффектов: пьезоэлектрического, электромагнитного, магнитоэлектрического и др. Чаще всего тактильными датчиками покрывают внутренние и внешние поверхности губок захватного устройства. Пример одной из таких тактильных систем показан на рис. 6.18. В основу ее работы положен эффект изменения под нагрузкой электрического сопротивления какого-либо эластичного материала, в качестве которого может быть использован, например, каучук, по всей массе которого в процессе изготовления распределены микрочастицы вещества, проводящего электрический ток. [55]
 |
Автоматизация зачистки литья с помощью робота с системой си-ломоментного очувствления. [56] |
В заключение необходимо отметить, что системы очувствления роботов только начинают свое шествие в одном строю с другими, ранее созданными средствами технического контроля, обеспечивающими возможность создания гибких производственных систем, функционирующих определенную часть времени без участия человека. Поэтому сейчас трудно определить направления развития систем очувствления и особенности их будущих поколений. Одно, однако, не вызывает сомнений - перспектива технических аналогов органов чувств человека лежит на пути интеграции новейших измерительных преобразователей со средствами вычислительной техники, встраиваемых непосредственно в системы очувствления, осуществляющих сбор и обработку информации об окружающей робот среде. [57]
 |
Электрический копирующий манипулятор типа МЭМ. [58] |
Второй тип отличается от первого наличием эффекта силового очувствления. [59]
В отличие от первой разновидности роботы с очувствлением могут действовать в неполностью определенной и частично изменяющейся среде. В управляющую ЭВМ заранее закладывают программы типовых действий, которые и включаются ими автоматически, в определенной последовательности в зависимости от обстановки. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5