Cтраница 5
При этом гарантируется минимум линейного интегрального критерия качества процесса регулирования или минимум дисперсии ошибки регулирования для низкочастотных возмущений. Дело в том, что на пневматических элементах практически невозможно точно установить необходимое значение постоянной времени фильтра. Кроме того, рассматриваемый в данной работе способ возбуждения автоколебаний обеспечивает простой контроль и выполнение записанных выше условий оптимальности даже при отсутствии градуировочных зависимостей органов настройки регуляторов. [61]