Cтраница 2
Анализ функции ошибки облегчается тем, что в большинстве случаев определенному члену ряда, выражающему функцию ошибки, соответствует определенное звено механизма, число циклов движения которого за один цикл движения ведомого звена ( принятого за период функции) равно частоте упомянутой гармоники ряда Фурье. Следовательно, между членами ряда и звеньями механизма легко устанавливается соответствие простым сопоставлением найденного ряда с кинематической схемой механизма. Величины амплитуд членов ряда непосредственно характеризуют количественное влияние тех или иных звеньев на суммарную ошибку механизма. [16]