Cтраница 4
Степени свободы хобота манипулятора. а - молотового. б - прессового. [46] |
Принимая во внимание, что заготовка вследствие своей неправильной геометрической формы или неправильной установки ее манипулятором может касаться нижнего бойка только в точке А ( или в общем случае дуги АВ и ВБ не равны), причем равнодействующая давления бабы на заготовку пересекает поверхность вырезного бойка правее точки В, получаем, что к заготовке прикладывается некоторое движущее усилие, вызывающее ее смещение по поверхности бойка. [47]
Схемы механизма захвата. [48] |
Для автоматизации приводов вращения захвата и передвижения манипулятора необходимо принимать конструктивные решения, обеспечивающие стабилизацию величины давления поковки на нижний боек. [49]
Перемещение заготовок по ступеням шибера происходит между направляющими планками 13, которые служат также для сбрасывания осаженной заготовки с нижнего бойка. Расстояние между направляющими планками должно быть на 1 - 2 мм больше диаметра заготовки. [50]
Для этого надежнее всего пользоваться пазом ( в форме ласточкина хвоста или прямоугольным), предназначенным для закрепления подушки или нижнего бойка. Если паз прямоугольный, то установку ведут по оси паза. Горизонтальность верхней поверхности шабота не контролируют, но впоследствии рабочую поверхность нижнего бойка прострагивают с помощью переносных приспособлений. [51]
Крепление бойков пневмати ческого выколоточного молота. [52] |
При выколотке каждый удар верхнего бойка по заготовке должен создавать равномерное давление по всей площади участка заготовки, находящегося над поверхностью нижнего бойка. Чем больше эта площадь, тем слабее сила удара, приходящаяся на единицу поверхности. [53]
Фундамент для отдельного штамповочного молота. [54] |
Зная массу и площадь основания фундамента, можно определить его высоту, а также глубину заложения, которая зависит от расстояния зеркала нижнего бойка от уровня пола и толщины дубовой прокладки между шаботом и фундаментом. [55]
Перед началом ковки предварительно на тихом ходу накладывают боек бабы на поковку для того, чтобы обеспечить полное соприкосновение поковки с плоскостью нижнего бойка. [56]
Пневматический выколоточный молот. [57] |
Стойка горизонтальная ( рис. 29, б) состоит из основания 3, перемещающейся штанги 2 и закрепленной на ней насадки /, представляющей собой нижний боек. [58]
Технология ковки подрезных резцов. [59] |
Ковка поковки для резца ( рис. 181, а) производится на пневматическом молоте с весом падающих частей 150 кг с помощью приспособления, установленного в прорези нижнего бойка молота. Одновременно заготовка загибается на установленный угол. Этот способ ковки дает повышение производительности труда на 60 % по сравнению с ковкой без приспособлений. [60]