Cтраница 2
Правый узел станка состоит из направляющих штанг, каретки, тросовой передачи, подъемного устройства, резака и пульта управления. Он предназначен для кольцевой и фасонной резки труб. Прямолинейная ( кольцевая) резка производится при вращающейся трубе, а фасонная - при неподвижной. [16]
Золотники управляются рычагом 15, воздействие от которого на золотники передается через специальную тросовую передачу. [17]
У линейных реохордов токосъемный движок и записывающее устройство с указателем едины и перемещаются тросовой передачей от уравновешивающего двигателя. [18]
Наличие передаточных звеньев, необходимость установки приводного элемента двухстороннего действия, а также использование тросовых передач снижают надежность захватных устройств и усложняют конструкцию. Кроме того, конструктивные ограничения при выборе минимального размера элементов многозвенной кинематической цепи приводят к возникновению дискретных точек касания звеньев с поверхностью захватываемого объекта и, как следствие, к концентрации нагрузок на отдельных участках поверхности объекта. [19]
Приводы 5, 7, 9 звеньев установлены на основании 1 и с помощью кинематических зубчатых и тросовых передач через систему блоков связаны со звеньями 2, 3, 4 соответственно. [20]
Приводы 5, 7, 9 звеньев установлены на основании 1 и с помощью кинематических зубчатых и тросовых передач через систему блоков связаны со звеньями 2, 3, 4 соответственно. [21]
На насосных скважинах дают хорошие результаты и широко распространены дозирующие насосы с рычажной или тросовой передачей от балансира или другой качающейся части механизма станка-качалки. [22]
В Ленинградском технологическом институте холодильной промышленности построен погрузочный манипулятор, следящие приводы звеньев которого и тросовые передачи управляющих сигналов и сигналов обратной связи выполнены по схемам, рассмотренным в настоящей главе. Управление манипулятором осуществляется оператором с помощью механического устройства. Манипулятор имеет поворотные плечо и предплечье, снабженное выдвижной частью, на конце которой установлен механизм кисти, способный поворачиваться вокруг горизонтальной и собственной осей. Поворот манипулятора вокруг вертикальной оси производится с помощью поворотного устройства ( см. рис. III.12), которое управляется спаренным дросселем, снабженным педалями. [23]
![]() |
Четырехстоечный электромеханический винтовой подъемник 274. [24] |
Двухстоечный подъемник грузоподъемностью до 2 т ( рис. 179) может быть с винтовой карданной передачей или с тросовой передачей. Каретки перемещаются вдоль стоек 3 с помощью винтовой или тросовой передачи. [25]
При поступательном движении звена 5 относительно звена 4 сумма углов обхвата тросом 9 дополнительных блоков 7 не изменяется и, следовательно, в тросовой передаче также не возникают какие-либо сигналы. Очевидно, что и при одновременном движении звеньев 4 и 5 в тросовой передаче будет происходить компенсация сложноплоского движения. [26]
![]() |
Манипулятор для работы с тяжелыми грузами. [27] |
Его конструкция представляет шарнирный многозвен-ник с рабочим органом в виде захвата; привод звеньев гидравлический, причем качание рабочего органа в вертикальной плоскости осуществляется тросовой передачей, приводимой в действие гидроцилиндром. [28]
Оси шарниров, соединяющих звенья 0 и 1, 1 и 2, 2 и 3, параллельны и сохранят горизонтальное положение при любых конфигурациях манипулятора. Тросовые передачи пропущены через направляющие ролики и укреплены на ведомых роликах, жестко связанных со звеньями манипулятора. С валами приводов 10 - 12 связаны дифференциалы 7 - 9 механизма уравновешивания. Вход каждого из них связан с выходом предыдущего. Один вход дифференциала 7 укреплен неподвижно. А на валах этих механизмов возникают моменты, пропорциональные косинусам этих углов. [29]
![]() |
Датчик расхода ЭМР-1. [30] |