Тросовая передача
Cтраница 3
Механическое присоединение ротора датчика скорости ДС к системе подачи бурового инструмента осуществляется при помощи троса и редуктора с электромагнитной муфтой. Тросовая передача позволяет преобразовать скорость линейного перемещения бурового инструмента в пропорциональную угловую скорость вращения ротора датчика ДС. [31]
Оси шарниров, соединяющих звенья 0 и 1, 1 и 2, 2 и 3, параллельны и сохранят горизонтальное положение при любых конфигурациях манипулятора. Тросовые передачи пропущены через направляющие ролики и укреплены на ведомых роликах, жестко связанных со звеньями манипулятора. С валами приводов 10 - 12 связаны дифференциалы 7 - 9 механизма уравновешивания. Вход каждого из них связан с выходом предыдущего. Один вход дифференциала 7 укреплен неподвижно. А на валах этих механизмов возникают моменты, пропорциональные косинусам этих углов. [32]
 |
Схема электронного усилителя. [33] |
Механизм передачи движения вала электродвигателя стрелке прибора, плунжеру или рамке датчика представляет собой систему зубчатых колес и рычагов. Широко используют также тросовую передачу. [34]
В установившемся состоянии контакт движка 3 находится между ла-мелямя сектора 2 и цепь сервопривода колонки КС обесточена. При срабатывании сервопривода регулятора тросовая передача поворачивает на соответствующий угол сектор 2, и контакт движка 3 замыкает цепь управления сервоприводом следящей колонки. [35]
Захватное устройство с описанными свойствами показано на рис. 2.29, а. Каждая из систем сдвоенных роликов связана тросовыми передачами 1 и 2 соответственно для сжимания и разжимания многозвенных кинематических цепей. Процесс захвата объекта 6 начинается с положения захватного устройства, при котором за счет натяжения троса 2 звенья разжаты. При этом трос / ослаблен. При натяжении троса / в процесс захвата вовлекаются поочередно все звенья кинематической цепи в направлении от основания к конечным звеньям 5 до тех пор, пока объект не окажется равномерно схваченным по периметру с пропорционально распределенным захватным усилием. Поскольку каждое звено обеспечивает определенное зажимное усилие, то при последовательном распространении такого усилия на очередное звено цепи 3 начинает поворачиваться следующее звено, пока и оно не войдет в плотное соприкосновение с объектом. Процесс разжимания звеньев происходит в обратном направлении - от конечных звеньев 5 к основанию захватного устройства. [36]
Механизм автоматического контроля рабочего тока приводится в действие через определенные промежутки времени. При этом ось реостата настройки рабочего тока оказывается соединенной тросовой передачей с реверсивным двигателем. Если рабочий ток в измерительной схеме больше или меньше номинального, то реверсивный двигатель начинает вращаться и регулирует сопротивление реостата до восстановления номинального значения рабочего тока. Для контроля рабочего тока при отключенном синхронном двигателе служит кнопка 19, нажатием которой можно повернуть кулачок 20 и привести в действие механизм регулировки рабочего тока. [37]
Двухстоечный подъемник грузоподъемностью до 2 т ( рис. 179) может быть с винтовой карданной передачей или с тросовой передачей. Каретки перемещаются вдоль стоек 3 с помощью винтовой или тросовой передачи. [38]
 |
Устройство потенциометра ЭПД. [39] |
На рис. 51 показаны общий вид и кинематическая схема потенциометра ЭПД. На задней стенке поворотного кронштейна расположен реверсивный двигатель, который через тросовую передачу связан с элементами компенсации измерительной схемы, стрелкой указателя, пишущим устройством и механизмом позиционного регулирования. [40]
 |
Устройство потенциометра ЭПД. [41] |
На рис. 51 показаны общий вид и кинематическая схема потенциометра ЭПД. На задней стенке поворотного кронштейна расположен реверсивный двигатель, который через тросовую передачу связан с элементами компенсации измерительной схемы, стрелкой указателя, пишущим устройством и механизмом позиционного регулирования. [42]
В некоторых случаях возникает задача передачи сигналов по тросу через звенья, совершающие друг относительно друга сложно-плоское движение. При этом относительное движение звеньев не должно приводить к возникновению сигналов в тросовой передаче. Такая задача может быть решена с помощью устройства, схема которого показана на рис. III.8. Звенья / и 4 соединены шарнирно, а звено 5 может двигаться относительно звена 4 поступательно. [43]
При поступательном движении звена 5 относительно звена 4 сумма углов обхвата тросом 9 дополнительных блоков 7 не изменяется и, следовательно, в тросовой передаче также не возникают какие-либо сигналы. Очевидно, что и при одновременном движении звеньев 4 и 5 в тросовой передаче будет происходить компенсация сложноплоского движения. [44]
В настоящее время тросовая передача не применяется, несмотря на ее надежность. При возросших скоростях перемещения электродов всякие люфты и упругие звенья приводят к качанию системы, а тросовая передача как раз обладает этими недостатками из-за проскальзывания троса по поверхности приводного барабана и растягивания-троса при натяжении. Поэтому осуществить достаточно быстродейст-венное и чувствительное регулирование режима дуговой печи при тросовой передаче не удается и во всех новых печах применяется жесткая реечная передача, которая при доброкачественном исполнении обеспечивает почти такую же быст-родейственность системы, как и гидропривод. [45]
Страницы: 1 2 3 4