Задача - синтез - механизм
Cтраница 1
Задача синтеза механизмов состоит в определении постоянных параметров по заданным условиям. Задача синтеза механизма применительно к конкретным условиям обычно ставится и решается как задача определения постоянных параметров механизма, при которых некоторая функция, выражающая основное условие проектирования механизма и называемая целевой, получает экстремум. Постоянные параметры, как правило, определяются при наличии некоторых ограничений на их значения. Такие задачи называются задачами оптимизационного синтеза механизмов или задачами оптимизации механизмов. [1]
 |
Схема синтеза четырехдневной незамкнутой кинематической цепи. [2] |
Задача синтеза механизма сводится к синтезу присоединяющей цепи с отрицательной степенью подвижности. [3]
 |
Функция ошибок для генератора прямой линии. [4] |
Задача синтеза механизма, в которой минимизируется максимальная ошибка между желаемым и действительным выходом при наличии почти всех возможных типов ограничений, может быть довольно трудной. Рассмотренные примеры показывают, что подобные задачи могут быть решены при помощи методики параметрического оптимального проектирования. Этот метод является эффективным орудием исследования чебышевской задачи оптимизации механизма. Подход опорных точек может быть использован для получения разумных приближенных решений. Методика проектирования на наихудший случай, являясь методом подбора критических точек, дает средство для уточнения этих приближенных решений. [5]
Задачей синтеза механизмов является проектирование их по различным заданным условиям. [6]
Все задачи синтеза механизмов, решаемые методом наилучшего приближения функций, называют синтезом механизмов по Чебышеву. [7]
Поэтому задачи синтеза механизмов с учетом упругости звеньев относятся к задачам динамического синтеза механизмов. Эти задачи, как правило, более сложны, чем задачи кинематического синтеза, и при их решении приходится вносить некоторые упрощения. В результате упрощений получаем динамическую модель, которая с некоторым приближением имеет те же динамические характеристики, что и рассматриваемый механизм. [8]
Решение задачи синтеза механизма по заданным координатам точек Л и В в четырех положениях шатуна следует начинать с определения характера кривой второго порядка, которую можно провести через четыре положения точек Л и В. С этой целью подставим координаты точки А в уравнение (10.11) и составим систему уравнений из четырех неизвестных. Решая эти уравнения, найдем коэффициенты А, В, D и Е, определяющие характер кривой, которую можно провести - через эти четыре заданные точки. [9]
Разновидностью задачи синтеза механизма является задача параметрической идентификации модели по заданным экспериментальным данным. При параметрической идентификации в качестве минимизирующей функции рассматривается мера расхождения между расчетными данными и экспериментальными при заданной модели с варьируемыми параметрами. [10]
 |
Построение схемы механизма шарнирного четы-рехзвел. чика по заданному коэффициенту изменения средней скорости выходного звена. [11] |
С задачей синтеза механизма по заданному коэффициенту изменения средней скорости выходного звена мы встречаемся в тех случаях, когда требуется, чтобы движение выходного звена происходило с различными скоростями во время прямого и обратного ходов. Например, с таким заданием можно встретиться при проектировании механизма строгального станка, механизма грохота и других механизмов, где требуется, чтобы средняя скорость в период прямого ( рабочего) хода выходного звена была меньше, чем в период его обратного ( холостого) хода. Синтез схемы механизма шарнирного четырехзвенника по заданному коэффициенту К может быть выполнен следующим образом. [12]
С задачей синтеза механизма по заданному коэффициенту изменения средней скорости выходного звена мы встречаемся в тех случаях, когда требуется, чтобы движение выходного звена происходило с различными скоростями во время прямого и обратного ходов. Например, с таким заданием можно встретиться при проектировании механизма строгального станка, механизма грохота и других механизмов, где требуется, чтобы средняя скорость в период прямого ( рабочего) хода выходного звена была меньше, чем в период его обратного ( холостого) хода. Синтез схемы механизма шарнирного четырехзвенника по заданному коэффициенту Д может быть выполнен следующим образом. [13]
С задачей синтеза механизма по заданному коэффициенту изменения средней скорости ведомого звена мы встречаемся в тех случаях, когда требуется, чтобы движение ведомого звена происходило с различными скоростями во время прямого и обратного ходов. [14]
При решении задач синтеза механизмов должны быть приняты во внимание все условия, обеспечивающие осуществление требуемого движения. Такими условиями являются следующие: правильная структура проектируемого механизма, кинематическая точность осуществляемого движения, возможность создавать проектируемым механизмом заданное движение с точки зрения динамики и, наконец, условие, чтобы размеры звеньев проектируемого механизма допускали воспроизведение заданного движения. В настоящей главе мы остановимся на общем решении основных задач синтеза и покажем, как могут быть при этом учтены вышеуказан - ные структурные, кинематические, динамические и метрические условия. [15]
Страницы: 1 2 3 4