Cтраница 2
При решении задач синтеза механизмов иногда достаточно применить самый простейший способ, который дает следующую последовательность вычислений. [16]
При решении задач синтеза механизмов широко используется современный математический аппарат теории функций и вычислительной техники. Математические методы пронизывают также изложение разделов анализа механизмов и построения систем управления механизмами машин-автоматов. Поэтому курс теории механизмов и машин по праву относится к механико-математическим дисциплинам. [17]
При постановке задач синтеза механизмов возникает необходимость обеспечения оптимальных ( наилучших) значений функционалов, зависящих от многочисленных параметров механизмов. [18]
При решении задач синтеза механизмов должны быть приняты во внимание все условия, обеспечивающие осуществление требуемого движения. Такими условиями являются следующие: правильная структура проектируемого механизма, кинематическая точность осуществляемого движения, возможность создавать проектируемым механизмом заданное движение с точки зрения динамики и, наконец, условие, чтобы размеры звеньев проектируемого механизма допускали воспроизведение заданного движения. В настоящей главе мы остановимся на общем решении основных задач синтеза и покажем, как могут быть при этом учтены вышеуказанные структурные, кинематические, динамические и метрические условия. [19]
Указанная постановка задачи синтеза механизмов принципиально отличается от принятой во всех ранее выполненных работах, когда считалось, что число условий должно быть равно числу искомых параметров. В то же время новая постановка задач синтеза механизмов стала возможной только после внедрения в вычислительную практику электронных цифровых машин, так как она требует пересмотра нескольких десятков, а иногда и сотен тысяч различных вариантов механизма. [20]
При решении задач синтеза механизмов должны быть приняты во внимание все условия, обеспечивающие осуществление требуемого движения. Такими условиями являются следующие: правильная структура проектируемого механизма, кинематическая точность осуществляемого движения, возможность создавать проектируемым механизмом заданное движение с точки зрения динамики и, наконец, условие, чтобы размеры звеньев проектируемого механизма допускали воспроизведение заданного движения. В настоящей главе мы остановимся на общем решении основных задач синтеза и покажем, как могут быть при этом учтены вышеуказанные структурные, кинематические, динамические и метрические условия. [21]
Общая постановка задачи синтеза механизмов сводится к следующему. Заданы законы движения ведущего и ведомого звена в виде функции положении или функции передаточного отношения. Необходимо подобрать механизмы, преобразующие движение ведущего в движение ведомого звена. Не только синтез, но и анализ механизмов используется при проектировании. Что же касается технического задания и технического предложения, то решаемые при их выполнении задачи выходят за рамки традиционной теории машин и механизмов. [22]
Следовательно, всякая задача синтеза механизма является обратной по отношению к задаче анализа. Разделение теории механизмов на анализ и синтез носит условный характер, так как часто схему механизма и его параметры определяют путем сравнительного анализа различных механизмов, воспроизводящих одни и те же движения. Этот сравнительный анализ возможных вариантов механизма составляет теперь основу методов синтеза с использованием ЭВМ. Кроме того, в процессе синтеза механизма приходится выполнять проверочные расчеты, используя методы анализа. Тем не менее методически удобно различать задачи анализа и синтеза механизмов, так как это разделение позволяет объединять задачи теории механизмов в однородные группы по признаку общности методов. [23]
В общем случае задачи синтеза механизмов являются многопараметрическими, так как число параметров механизма никогда не бывает однозначным. Как уже было указано выше, условия, которым должен удовлетворять механизм, являются иногда противоречивыми, и очевидно, что при проектировании механизма надо стремиться к тому, чтобы было найдено такое решение задачи, которое можно считать оптимальным. [24]
Часто при постановке задач синтеза механизмов требуется обеспечить экстремальное значение целевой функции. [25]
В общем случае задачи синтеза механизмов являются много-параметрическими, так как число параметров механизма никогда не бывает однозначным. Как уже было указано выше, условия, которым должен удовлетворять механизм, являются иногда противоречивыми, и очевидно, что при проектировании механизма надо стремиться к тому, чтобы было найдено такое решение задачи, которое можно считать оптимальным. [26]
В общем случае задачи синтеза механизмов являются многопараметрическими, так как число параметров механизма никогда не бывает однозначным. Как уже было указано выше, условия, которым должен удовлетворять механизм, являются иногда противоречивыми, и очевидно, что при проектировании механизма надо стремиться к тому, чтобы было найдено такое решение задачи, которое можно считать оптимальным. [27]
Ниже рассматривается решение задачи синтеза рычажного ше-стизвенного механизма с двумя выстоями ведомого звена. [28]
Обычно приходится решать задачу синтеза механизма, ведомое ( рабочее) звено которого должна иметь возвратное вращательное движение с ограниченным углом поворота или возвратно-поступательное движение. [29]
Так как при решении задач синтеза механизмов мы имеем дело чаще всего с многокритериальными системами, то задачи синтеза связаны обычно с поиском оптимальных вариантов. Нахождение оптимальных вариантов или областей, в которых существуют эти варианты, требует развития теории оптимального синтеза механизмов. Решение подобных задач, как правило, возможно только с помощью ЭВМ, а это требует разработки соответствующих алгоритмов и программ. [30]