Задача - синтез - система - управление
Cтраница 1
Задача синтеза систем управления является одной из важнейших в теории управления. Среди многочисленных подходов к решению поставленной проблемы рассмотрим метод, использующий результаты линейной алгебры, а именно: синтез на основе модального управления. При этом необходимо определить матрицу коэффициентов К динамической обратной связи, обеспечивающей замкнутой системе требуемое расположение мод. [1]
Задача синтеза систем управления состоит в выборе принципов управления, подборе структуры и определении параметров управляющего устройства, которые обеспечивают требуемые показатели качества управления. [2]
Задача синтеза систем управления максимальной степени устойчивости ставится следующим образом. Задана структура системы управления и требуется определить параметры регулятора, доставляющие максимум степени устойчивости. [3]
Задаче синтеза систем управления роботом, функционирующим в априори неформализованной среде, уделяется значительное внимание во всем мире, о чем свидетельствует большое число зарубежных и отечественных публикаций на эту тему. [4]
Теперь задача синтеза систем управления может быть сформулирована в виде следующего принципа, который можно назвать принципом минимальной сложности: среди всех операторов, обладающих заданным уровнем качества, необходимо выбрать оператор минимальной сложности относительно заданной шкалы. [5]
Решение задач синтеза систем управления и регулирования сводится к подбору по заданным технич. [7]
Рассмотрим сначала задачу синтеза системы управления, когда структура задана и требуется определить параметры, при которых она устойчива. [8]
В такой постановке задачи синтеза системы управления СОИС в качестве ограничения может присутствовать допустимая стоимость системы управления. [9]
Таким образом, формально задача синтеза системы управления сводится к некоторой задаче нелинейного программирования в функциональных пространствах. [10]
В большей части этих постановок задач синтеза систем управления учет требований к повышению надежности производится с помощью функций чувствительности. [11]
Этот случай представляет интерес для задач синтеза систем управления ракетами с жидкостными реактивными двигателями. [12]
Поэтому для каждой конкретной постановки задачи синтеза системы управления необходимо строить шкалу сложности, учитывающую специфику данной задачи и возможности физической реализации. [13]
Любопытно отметить, что именно в задачах синтеза систем управления, доставляющих минимум квадратичным критериям качества, впервые на практике столкнулись с явлением изменения корректности задачи при эквивалентных преобразованиях - причем столкнулись, не понимая еще сущности явления. [14]
Для многих СОИС оптимальный цикл управления тдоп может быть жестко задан, тогда постановка задачи синтеза системы управления будет формулироваться следующим образом. [15]
Страницы: 1 2 3