Задача - синтез - система - управление
Cтраница 2
В условиях действующих промышленных установок часто изменяется производственная ситуация в сложной ХТС, что значительно усложняет задачу синтеза системы управления для оперативной оптимизации. Режим технологической оптимизации может служить начальной точкой управляющих воздействий в реальных условиях. [16]
Для обоснованного выбора модели процесса ректификации рассмотрим, каким образом учитывается тот или иной параметр процесса при решении задач синтеза системы управления. С точки зрения экономической оценки режимов работы ректификационной колонны важным параметром является качество ( концентрация) целевых продуктов. Недостатком такого способа контроля является отсутствие простых и надежных, но точных и чувствительных датчиков. В промышленных установках начинает применяться контроль за перепадом давления в аппарате, так как давление - одип из самых малоинерционных параметров. Здесь уже учитываются соответствующие статические и динамические характеристики гидродинамического процесса. [17]
В данном разделе будут изложены основные математические понятия, теоремы и некоторые методы, используемые при геометрическом подходе к задачам синтеза систем управления. Рассмотрены геометрические аспекты управляемости, наблюдаемости, синтеза регуляторов для нелинейных систем управления, приведены многочисленные примеры. К сожалению, охватить все проблемы теории управления достаточно сложно. [18]
Задачи синтеза систем управления часто формулируются как задачи определения весовой функции преобразования, отвечающего заданным требованиям. Переход от весовых функций к разностным уравнениям основывается на следующих утверждениях. [19]
Задачей синтеза системы управления с распределительным валом является определение углов поворота распределительного вала при кинематическом и рабочем циклах машины, расчет и построение циклограммы машины, вычисление фазовых углов от начала рабочего хода каждого исполнительного механизма до начала рабочего хода основного исполнительного механизма, а также углов закрепления ведущих звеньев исполнительных механизмов на распределительном валу. [20]
Рассмотрим теперь задачу синтеза системы управления объектом ( 1) с выпуклой компактной неопределенностью Л с R 2 в предположении, что объект робастно стабилизируется заданным параметрическим семейством регуляторов. Предполагается, что настройки этих регуляторов принимают значения в некотором априорно заданном множестве Т евклидова пространства соответствующей размерности. Введение этого ограничения позволяет исключить резонансные эффекты при использовании оценок параметров объекта в замкнутом контуре с настраиваемым регулятором. [21]
 |
Структура адаптивной системы. АР - автоматический регулятор. ОР - объект регулирования.| Структурные схемы многомерных объектов. [22] |
Реальные объекты многомерны: между регулируемыми ( управляемыми) величинами существуют взаимные связи, обусловленные наличием общих входных воздействий, изменение каждого из которых приводит к изменению не одной, а нескольких выходных величин. Анализ характера взаимных связей регулируемых величин имеет принципиальное значение для решения задач синтеза системы управления. В первом случае автоматическая система регулирования объекта с п регулируемыми величинами распадается на п независимых АСР с одной регулируемой величиной. Связь регулируемых величин через общие регулирующие воздействия коренным образом изменяет и усложняет структуру АСР многомерного объекта: эквивалентный объект для каждого отдельного регулятора содержит не только свой, но и все остальные каналы объекта и регуляторы. На рис. 7.46 показан пример структуры многомерного объекта. [23]
 |
Структура адаптивной системы.| Структурные схемы многомерных объектов. [24] |
Между регулируемыми ( управляемыми) величинами существуют взаимные связи, обусловленные наличием общих входных воздействий, изменение каждого из которых приводит к изменению не одной, а нескольких выходных величин. Анализ характера взаимных связей регулируемых величин имеет принципиальное значение для решения задач синтеза системы управления. [25]
Управление по сигналу о приближающемся возмущающем воздействии широко и эффективно применяют в технике. Рассмотрим задачу синтеза системы управления по возмущению на примере отстойников Невинно-мысской фабрики ПОШ. [26]
С учетом неравенств ( 3) - ( 6) очевидно, что желательно искать оператор системы управления, принадлежащий наиболее узкому классу семейства. Но сужение класса приводит к ухудшению критерия качества. Получающееся противоречие может быть разрешено изменением постановки задачи синтеза систем управления. [27]
Подобные требования к синтезируемой системе управления также довольно часто встречаются в практических задачах, и не только в тех, которые нам доставляет теория летательных аппаратов. Такие постановки задач типичны, например, для экономических систем. Задача, которая наиболее часто встречается в экономике, формулируется следующим образом; как распорядиться заданным количеством ресурса, чтобы получить к концу периода планирования максимальный выход продукта. При построении программного решения мы находим оптимальное распределение ресурса, соответствующее определенному начальному состоянию экономической системы. Задача синтеза системы управления будет состоять в таком перераспределении ресурса, которое гарантирует максимальный выход продукта, если становится известным, что состояние экономической системы в некоторый момент времени отлично от программного. Это перераспределение ресурса должно производиться с учетом информации о случайных факторах, влияющих на поведение экономической системы. [28]
На первом, к-рый является основой любого хим. предприятия и состоит из отд. Оно сводится в основном к локальной стабилизации матер, и энергетич. На основе анализа моделей выявляются каналы управления и определяются законы изменения управляющих воздействий, обеспечивающие требуемое кач-во управления. Подобные задачи относятся к задачам синтеза систем управления и решаются с примен. [29]
На нервом, к-рый является основой любого хим. предприятия и состоит из отд. Оно сводится в основном к локальной стабилизации матер, и энергетич. На основе анализа моделей выявляются каналы управления и определяются законы изменения управляющих воздействий, обеспечивающие требуемое кач-во управления. Подобные задачи относятся к задачам синтеза систем управления и решаются с примен. [30]
Страницы: 1 2 3