Задача - кинематический синтез
Cтраница 1
 |
График пути точки поступательно движущегося толкателя. [1] |
Задача кинематического синтеза обратна задаче анализа. Поэтому при решении ее удобно воспользоваться уже известным нам методом обращенного движения. [2]
 |
Механизм с двумя степенями свободы. [3] |
Задача кинематического синтеза механизмов уборочного аппарата заключается в построении систем звеньев, связанных взаимно-кинематическими парами и удовлетворяющих заданным законам движения. При этом законы движения звеньев должны отвечать требованиям технологического процесса. [4]
Решение задачи кинематического синтеза кулачковых механизмов связано с определенными трудностями. Эта задача значительно упрощается, если при ее решении пользоваться так называемым методом обращения движения, состоящим в следующем. Если движущейся системе, состоящей из нескольких тел, сообщить добавочное, общее для всех тел, входящих в систему, движение, то относительное движение системы тел, несмотря на изменившееся абсолютное движение каждого из них, останется неизменным. Так, например, изменение движения вагона, связанное с изменением движения поезда, не отражается на относительном движении пассажиров, находящихся внутри вагона. [5]
Рассмотрим вначале задачи кинематического синтеза простейших двухзвенных незамкнутых кинематических цепей по заданным положениям объекта в пространстве. [6]
 |
Условие незаклинивания механизма.| Условие замкнутости контура шарнирного четырехзвен-ника. [7] |
При решении задач кинематического синтеза механизмов с низшими парами необходимо движение выходного звена связать с движением входного звена механизма. Математическая зависимость, связывающая положение выходного п и входного / звеньев, называется функцией положения механизма. [8]
Для многозвенных механизмов задача кинематического синтеза решается редко. Чаще необходимо решать эту задачу для основного механизма, который определяет работоспособность всей машины в целом. [9]
После структурного синтеза следующим этапом проектирования является решение задачи кинематического синтеза. [10]
 |
Дифференциал и составной механизм. [11] |
В этом параграфе приводятся только основные понятия из этой теории, касающиеся задач кинематического синтеза планетарных коробок передач. [12]
Поэтому задачи синтеза механизмов с учетом упругости звеньев относятся к задачам динамического синтеза механизмов. Эти задачи, как правило, более сложны, чем задачи кинематического синтеза, и при их решении приходится вносить некоторые упрощения. В результате упрощений получаем динамическую модель, которая с некоторым приближением имеет те же динамические характеристики, что и рассматриваемый механизм. [13]
В книге вопросы кинематики машин излагаются на примерах шарнирных и кулачковых механизмов, при исследовании и проектировании которых больше всего приходится сталкиваться с графическими методами исследования. В вопросах проектирования механизмов наряду с задачами кинематического анализа возникают также задачи геометрического и кинематического синтеза механизмов, чему также отводится в книге соответствующее место. Вопросам геометрии зацеплений и кинематике зубчатых передач отводится отдельный раздел. [14]
Например, на этапе кинематического синтеза передаточного механизма в качестве целевой может быть использована функция, характеризующая отклонение закона движения выходного звена механизма от заданного положения. Ограничения могут быть наложены на относительные длины звеньев или на максимальную длину звена. При решении задачи кинематического синтеза шарнирного механизма радиального хода сварочного промышленного робота требуется спроектировать его кинематическую схему так, чтобы точка шатуна совершала приближенное движение по прямолинейной горизонтальной траектории в радиальном направлении. В этом случае целевой будет функция отклонения точки звена механизма от прямолинейной траектории. [15]
Страницы: 1 2