Cтраница 3
Коническая шестерня 41 вертикального вала при помощи конической шестерни 42 приводит во вращение горизонтальный вал 43 ходового механизма. Горизонтальный вал состоит из центральной части и двух полуосей. Части вала соединяются при помощи кулачковых муфт 44 и 45, при включении которых приводятся в движение звездочки полуосей 46 и 47, соединенные цепями со звездочками 48 и 49 ведущих колес гусениц. Торможение одной из гусениц при разворотах производят переключением кулачковых муфт до соединения их дисков со стопорами, расположенными на корпусе нижней рамы. [31]
Корпус тележки и редуктора изготовлен сварным из листовой низкоуглеродистой стали. На верхней крышке редуктора установлен фланцевый электродвигатель, который вращает вертикальный червячный валик первой червячной пары. С червячного колеса вращение передается при сварочных скоростях на коробку перемены передач и сменные шестерни, с которых вращение через вторую червячную пару передается на ведущее ходовое колесо. Если нужно получить более высокую скорость перемещения при настройке ( так называемую маршевую), то переключением кулачковой муфты коробка перемены передач отключается, а вращение от первой червячной пары через коническую пару шестерен передается на ведущее ходовое колесо. Второе ходовое колесо, а также опорные колеса являются холостыми и вращаются на подшипниках качения. Усилия при этой схеме исполнения располагаются в двух взаимно перпендикулярных плоскостях ( вертикальной и горизонтальной), что несколько усложняет расчет сопротивления движению, а следовательно, и расчет необходимой мощности электродвигателя. [32]