Переключение - реверсор
Cтраница 2
Для уменьшения количества аппаратов управление ( переключение реверсора ПР, регулирование возбуждения и др.) на электровозе предусмотрено ручное. [16]
В нереверсивных преобразователях ( АТК) ЛПУ обеспечивает переключение реверсора. Если Д1 / равно нулю, то состояние ЛПУ не изменяется; если же ток преобразователя не равен нулю, то ЛПУ находится в одном из двух указанных состояний и переключение его невозможно даже при смене знака А. Сигнал о наличии тока в цепи нагрузки преобразователя поступает в ЛПУ с датчика нулевого тока, в качестве которого используется трансформатор постоянного тока ТПТ. Наряду с рассмотренными бесконтактными элементами на схеме указаны обмотки управления регуляторов - магнитных усилителей: задающие - 30 СМУР, 30 СМУРВ и 30 С МУЛ; обратной связи по напряжению двигателя - ОН СМУР и ОН С МУЛ и обратной связи по току - ОТ СМУРВ. [17]
В разработанном и внедренном приводе УРВ-Д с одним ртутным выпрямителем и реверсором в цепи якоря двигателя для управления реверсором Р-2000 принят принцип переключения реверсора при исчезновении тока в главной цепи. При этом система регулирования скорости не связана со схемой переключения реверсора, и коэффициент усиления системы регулирования определяется только статизмом разомкнутой системы и требованиями к точности поддержания скорости на заданном уровне. Это дает возможность упростить структурную схему системы регулирования. [18]
Необходимо отметить, что при значительных временах переходных процессов в электроприводе подъемной машины ( времена разгона и замедления превышают 15 - 30 сек) время переключения реверсора может быть принято значительно большим без ущерба для технологии работы. В автоматизированном асинхронном приводе подъемных машин время переключения из режима динамического торможения в двигательный или наоборот с учетом времени дуговой блокировки между контакторами, подключающими подъемный электродвигатель к сети высокого напряжения или к регулируемому источнику постоянного тока, составляет 0 2 - 0 3 сек. В приводе УРВ-Д с реверсом поля возбуждения электродвигателя время переключения в лучшем случае может составить 0 75 - 1 сек. [19]
Для перевода двигателя из двигательного режима работы в генераторный ( из первого квадранта во второй) необходимо переключить контакты реверсора, изменив одновременно полярность ЭДС преобразователя, что достигается переводом выпрямителя из выпрямительного режима в инверторный. Переключение реверсора осуществляется автоматически логическим переключающим устройством ЛПУ в результате сравнения заданного и фактического знака ( направления) тока якоря. Фактический знак тока якоря определяется замкнутым состоянием одного из вспомогательных контактов реверсора. Если появляется необходимость переключения реверсора ( из-за несовпадения заданного и фактического знаков тока якоря), то ЛПУ выдает сигнал ограничения на регулятор скорости и блокирует регулятор тока, в результате чего выпрямитель переводится в инверторный режим. Когда ток в цепи якоря спадает до 0, происходит переключение реверсора, и регуляторы PC и РТ деблокируются. Если фактическая угловая скорость выше заданной ( при торможении в процессе реверса или остановки привода), то поддерживается инверторный режим работы выпрямителя и энергия от двигателя возвращается в сеть. [20]
Шайбы имеют форму, обеспечивающую одновременное замыкание только двух пар контактов каждой группы. Переключение реверсора происходит путем поворота центрального вертикального вала и связанных о ним подвижных контактов. При повороте вала реверсора кулачковая шайба нажимает на ролик, выполненный в виде игольчатого подшипника, и поворачивает рычаг вокруг оси до замыкания контакторов. Профиль шайбы выбран так, что контакты остаются замкнутыми даже при отсутствии воздуха в цилиндрах привода. [21]
Через блокировку конечного положения получают питание катушки поездных электропневматических контакторов, а также катушки контакторов возбуждения тягового генератора и возбудителя. В период переключения реверсора или при неполном его включении включение этих аппаратов и появление тока в силовой цепи невозможно. [22]
Применение полупроводниковых элементов обеспечивает высокое быстродействие схемы управления реверсором. Уменьшение времени переключения реверсора Р-2000 по сравнению с другими подобными аппаратами определяется также его короткоходовой конструкцией. Время с момента подачи импульса на переключение реверсора до замыкания контактов другого направления определяется практически быстродействием самого реверсора и составляет 0 08 сек. [23]
Как уже указывалось, процесс перехода из выпрямительного режима в инверторный происходит при изменении знака момента на валу двигателя. Схемой обеспечивается подача импульса на переключение реверсора, а также сдвиг угла на запирание и открывание ртутных выпрямителей. Во время переключения система регулирования разомкнута, привод работает в режиме свободного выбега. [24]
В разработанном и внедренном приводе УРВ-Д с одним ртутным выпрямителем и реверсором в цепи якоря двигателя для управления реверсором Р-2000 принят принцип переключения реверсора при исчезновении тока в главной цепи. При этом система регулирования скорости не связана со схемой переключения реверсора, и коэффициент усиления системы регулирования определяется только статизмом разомкнутой системы и требованиями к точности поддержания скорости на заданном уровне. Это дает возможность упростить структурную схему системы регулирования. [25]
Управление реверсором в приводе УРВ-Д при изменении направления нагрузки в течение цикла подъема и резком изменении скорости привода должно обеспечивать быстродействие схемы измерения, определяющей момент переключения якорной цепи и подачи импульса на реверсор; осуществлять переключение реверсора при запертых сетками ртутных выпрямителях и отсутствии или весьма малых значениях тока в главной цепи; обеспечивать минимальное время между импульсом на переключение реверсора и началом протекания тока в обратном направлении, когда электропривод оказывается неуправляемым; исключать возможность появления чрезмерных токов при переходе из выпрямительного режима в инверторный и наоборот. [26]
Управление реверсором в приводе УРВ-Д при изменении направления нагрузки в течение цикла подъема и резком изменении скорости привода должно обеспечивать быстродействие схемы измерения, определяющей момент переключения якорной цепи и подачи импульса на реверсор; осуществлять переключение реверсора при запертых сетками ртутных выпрямителях и отсутствии или весьма малых значениях тока в главной цепи; обеспечивать минимальное время между импульсом на переключение реверсора и началом протекания тока в обратном направлении, когда электропривод оказывается неуправляемым; исключать возможность появления чрезмерных токов при переходе из выпрямительного режима в инверторный и наоборот. [27]
 |
Структурная схема ( а, зависимость выпрямленного напряжения от входного напряжения системы управления ( б и механические характеристики привода УРВ-Д ( а. [28] |
Существенное значение имеет собственное время переключения реверсора. У обычных контакторов это время составляет 0 2 - 0 3 сек, у специальных электропневматических реверсоров фирмы AEG оно уменьшено до 0 1 - 0 2 сек, что считается вполне приемлемым для практических целей. Собственное время переключения реверсора Р-2000 зависит от мощности переключающей катушки и постоянной времени ее цепи. При изменении мощности в пределах 5 - 10 кет время переключения составляет 0 03 - 0 025 сек, при мощности в пределах 5 - 1 кзт время переключения составляет 0 03 - 0 08 сек. [29]
Применение полупроводниковых элементов обеспечивает высокое быстродействие схемы управления реверсором. Уменьшение времени переключения реверсора Р-2000 по сравнению с другими подобными аппаратами определяется также его короткоходовой конструкцией. Время с момента подачи импульса на переключение реверсора до замыкания контактов другого направления определяется практически быстродействием самого реверсора и составляет 0 08 сек. [30]
Страницы: 1 2 3