Cтраница 3
Обмотка управления этого магнитного усилителя, обладающая весьма малым сопротивлением 0 002 ом на ток 40 а, присоединена к шунту, включенному в цепь главного тока. Постоянная времени такого магнитного усилителя чрезвычайно мала. Напряжение на выходе усилителя при токе главной цепи, соответствующем моменту переключения реверсора, составляет около 0 3 в. На входе магнитного усилителя МУ НТ включен выпрямительный мост, обеспечивающий неизменную полярность напряжения на входе измерительного элемента полупроводниковой схемы. Ток переключения реверсора составляет примерно 2 - 3 % номинального тока главной цепи. [31]
Сдвиг угла управления выпрямителя осуществляется действием на магнитный усилитель и статический фазорегулятор. Магнитный усилитель и особенно статический фазорегулятор имеют значительные постоянные времени. Для статического фазорегулятора ФС-1 она составляет 0 15 сек, вследствие чего время изменения угла на выходе фазорегулятора значительно превышает время переключения реверсора. [32]
Узлы выбора переключающих катушек выполнены на триодах ПЗ-П6 в виде триггеров с двумя устойчивыми состояниями. Перевод одного из триггеров узла выбора катушек в положение, соответствующее подаче питания на переключающую катушку, производится путем подачи импульсов от узла измерения нулевого тока. Узел управления, принявший командный импульс, выдает импульс на усилительный элемент, осуществляющий питание переключающих катушек реверсора, и снимает питание с силового узла и переключающей катушки. После переключения реверсора его блок-контакт возвращает триггеры в первоначальное положение. [33]
Для перевода двигателя из двигательного режима работы в генераторный ( из первого квадранта во второй) необходимо переключить контакты реверсора, изменив одновременно полярность ЭДС преобразователя, что достигается переводом выпрямителя из выпрямительного режима в инверторный. Переключение реверсора осуществляется автоматически логическим переключающим устройством ЛПУ в результате сравнения заданного и фактического знака ( направления) тока якоря. Фактический знак тока якоря определяется замкнутым состоянием одного из вспомогательных контактов реверсора. Если появляется необходимость переключения реверсора ( из-за несовпадения заданного и фактического знаков тока якоря), то ЛПУ выдает сигнал ограничения на регулятор скорости и блокирует регулятор тока, в результате чего выпрямитель переводится в инверторный режим. Когда ток в цепи якоря спадает до 0, происходит переключение реверсора, и регуляторы PC и РТ деблокируются. Если фактическая угловая скорость выше заданной ( при торможении в процессе реверса или остановки привода), то поддерживается инверторный режим работы выпрямителя и энергия от двигателя возвращается в сеть. [34]
Обмотка управления этого магнитного усилителя, обладающая весьма малым сопротивлением 0 002 ом на ток 40 а, присоединена к шунту, включенному в цепь главного тока. Постоянная времени такого магнитного усилителя чрезвычайно мала. Напряжение на выходе усилителя при токе главной цепи, соответствующем моменту переключения реверсора, составляет около 0 3 в. На входе магнитного усилителя МУ НТ включен выпрямительный мост, обеспечивающий неизменную полярность напряжения на входе измерительного элемента полупроводниковой схемы. Ток переключения реверсора составляет примерно 2 - 3 % номинального тока главной цепи. [35]
Для перевода двигателя из двигательного режима работы в генераторный ( из первого квадранта во второй) необходимо переключить контакты реверсора, изменив одновременно полярность ЭДС преобразователя, что достигается переводом выпрямителя из выпрямительного режима в инверторный. Переключение реверсора осуществляется автоматически логическим переключающим устройством ЛПУ в результате сравнения заданного и фактического знака ( направления) тока якоря. Фактический знак тока якоря определяется замкнутым состоянием одного из вспомогательных контактов реверсора. Если появляется необходимость переключения реверсора ( из-за несовпадения заданного и фактического знаков тока якоря), то ЛПУ выдает сигнал ограничения на регулятор скорости и блокирует регулятор тока, в результате чего выпрямитель переводится в инверторный режим. Когда ток в цепи якоря спадает до 0, происходит переключение реверсора, и регуляторы PC и РТ деблокируются. Если фактическая угловая скорость выше заданной ( при торможении в процессе реверса или остановки привода), то поддерживается инверторный режим работы выпрямителя и энергия от двигателя возвращается в сеть. [36]