Cтраница 3
Ограничение может задаваться при этом не на все фазовые переменные, а лишь на те, которые являются критическими с точки зрения нарушения технологического режима. Так, для химического реактора такой переменной является температура внутри реактора. [31]
Для системы с источниками внешних воздействий типа потенциала потоковые фазовые переменные и характеризуют состояние сосредоточенных масс и являются независимыми координатами, а их количество равно числу степеней свободы системы. [32]
![]() |
Виды нелинейных характеристик. [33] |
Если же в уравнение (6.1) одновременно входят не только фазовые переменные, но и их производные, то элемент называется динамическим. Если функция / не зависит от времени, нелинейный элемент является стационарным, в противном случае - нестационарным. У однозначного нелинейного элемента выходная координата y ( t) - зависит только от значений входной координаты x ( t), а у неоднозначного - не только от x ( t) в данный момент времени, но и от предшествующего этому моменту времени характера ее изменения. [34]
Отражены подходы, позволяющие синтезировать оптимальные систем ы с ограничением на фазовые переменные. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ им. [35]
В следующем примере показан способ решения для случая, когда на фазовые переменные наложены ограничения. [36]
Данные сферические координаты, а также компоненты угловой скорости выражаются через фазовые переменные ( х, у, zj, 9, у, ф, 0, у, р) неинтегрируемыми соотношениями. [37]
Если в этом уравнении исключить переменную жп, выразив ее через остальные фазовые переменные из уравнения s ( x) стх 0, то получим уравнение скользящего движения. [38]
Особенностью топологических уравнений является то, что каждое из них связывает однотипные фазовые переменные, относящиеся к разным элементам системы. Примером могут служить уравнения законов Кирхгофа, записываемые относительно либо токов, либо напряжений ветвей. Для компонентных уравнений характерно то, что они связывают разнотипные фазовые переменные, относящиеся к одному элементу. Так, уравнение закона Ома связывает ток и напряжение резистора. [39]
В большинстве случаев задача оптимального управления содержит не только управляющие, но и фазовые переменные. [40]
Задача 3.1 относится к числу задач динамической оптимизации с ограничениями в виде равенств на фазовые переменные. [41]
В большинстве важных приложений t обозначает время, a yt ( t) - фазовые переменные ( переменные состояния), описывающие состояние некоторой механической системы. [42]
В этих уравнениях независимой переменной является время /, а вектор зависимых переменных V составляют фазовые переменные, характеризующие состояние укрупненных элементов дискретизированного пространства. Системы ОДУ являются универсальными моделями на макроуровне, пригодными для анализа как динамических, так и установившихся состояний объектов. [43]
В заключение необходимо отметить, что благодаря равноправности переменных u k хФ учет ограничений на фазовые переменные производится в данном случае достаточно просто. [44]
Могут существовать фазовые траектории, уходящие на бесконечность на фазовой плоскости, вдоль которых обе фазовые переменные неограниченно возрастают. [45]