Перемещение - затвор - регулирующий орган
Cтраница 4
 |
Функциональная схема экстремального регулятора. [46] |
Поиск максимума осуществляется скачками - к выходному давлению регулятора рвых прибавляется или из него вычитается постоянная величина ДрВых - Это вызывает перемещение затвора регулирующего органа и изменение входного параметра объекта, в результате чего меняется и выходной параметр объекта. [47]
Тп - коэффициент, называемый временем предварения, представляет собой постоянную времени дифференцирования, которая характеризует степень влияния воздействия по производной на перемещение затвора регулирующего органа. Оба коэффициента являются параметрами настройки регулятора. [48]
В соответствии со сформулированным правилом для данного процесса лучшей является линейная расходная характеристика, так как изменение подачи щелочи в реакционный аппарат будет происходить в основном за счет перемещения затвора регулирующего органа. [49]
В этих регуляторах затвор регулирующего органа может занимать только два положения - открытое или закрытое. Перемещение затвора регулирующего органа из одного положения в другое происходит при достижении входной ( регулируемой) величиной заранее установленного ( заданного) значения и осуществляется скачкообразно. Он представляет собой латунную трубку - Z, внутри которой помещен стержень 2 из инвара. [50]
Чувствительный элемент ( сильфон) и обратная связь воздействуют на регулирующий орган практически одновременно. Поэтому перемещение затвора регулирующего органа следует рассматривать как результат действия чувствительного элемента, уменьшенный на какую-то величину от действия обратной связи. [51]
Так как на рычаг 4 действуют измерительная мембрана 1 и сильфоны измерения производной, то результирующее перемещение рычага происходит под действием двух составляющих: пропорциональной и дифференциальной. Поэтому перемещение затвора регулирующего органа ПД-регулятора пропорционально отклонению и скорости отклонения регулируемого параметра от заданного значения. [52]
Гидравлические регуляторы, так же как и пневматические, относятся к регуляторам непрямого действия. В них для перемещения затвора регулирующего органа используется несжимаемая жидкость под давлением, обычно трансформаторное масло. В зависимости от управляющих элементов, входящих в конструкцию гидравлических регуляторов, они подразделяются на золотниковые, дроссельные и струйные. Рассмотрим принцип действия гидравлических регуляторов с золотниковыми и дроссельными управляющими элементами. [53]
По виду используемой энергии регуляторы подразделяются на регуляторы прямого и непрямого действия. В регуляторах прямого действия для перемещения затвора регулирующего органа используется обычно механическая энергия, развиваемая соответствующим измерительным устройством. Никакой посторонней энергии к регулятору не подводится. В регуляторах же непрямого действия используется энергия, подводимая извне. [54]
На рис. IV.8 приведены статические характеристики пропорционального регулятора в координатах р - ц, где ф - относительное изменение регулируемой величины, а ц - относительное перемещение затвора регулирующего органа. При б 100 % ( ftp 1) перемещение затвора регулирующего органа из одного положения в другое на 1 % своего хода происходит при изменении регулируемой величины также на 1 % от максимально допустимого значения. При б 100 % ( ftp 1) перемещение затвора регулирующего органа из одного крайнего положения в другое должно происходить при изменении регулируемой величины в диапазоне, превышающем допустимый. [55]
Действие жесткой отрицательной обратной связи проявляется в том, что вместе с поршнем 7 перемещается вниз и точка С рычага 4, возвращая золотник 5 в среднее положение. Таким образом, положение золотника, а следовательно, и перемещение затвора регулирующего органа определяются у данного регулятора не только величиной отклонения регулируемого параметра ( прогиб мембраны), но и положением затвора регулирующего органа. [56]
В пневматических П - и ПИ-регуляторах при настройке их на большие пределы пропорциональности и небольших изменениях регулируемого параметра весьма незначительно изменяется давление командного воздуха, поступающего к приводу исполнительного механизма. Вследствие этого перестановочное усилие, создаваемое приводом, оказывается недостаточным для перемещения затвора регулирующего органа и он перестает реагировать на малые изменения давления командного воздуха. [57]
 |
Принципиальная схема позиционера. [58] |
Мембранные исполнительные механизмы имеют небольшую ( до 60 мм) величину перемещения затвора регулирующего органа, обусловливаемую прогибом мембран. Когда требуются большие перемещения затвора, применяют исполнительные механизмы с поршневым приводом. В системах регулирования непрерывного действия затвор регулирующего органа должен перемещаться при любых изменениях регулируемой величины. [59]
Страницы: 1 2 3 4 5