Cтраница 5
О, то этот сигнал проходит через сигнум-реле, что приводит к соответствующему перемещению затвора регулирующего органа исполнительного устройства ИУ и изменению входной величины i. Если же Аф 0, то сигнум-реле срабатывает и изменяет направление перемещения затвора регулирующего органа и входную величину. Между ИУ и СР имеется импульсный элемент ИЭ-2, периодически отключающий исполнительный механизм. [61]
![]() |
Структурная схема электронно-гидравлической системы регулирования Кристалл. [62] |
Датчики 1 измеряют значения регулируемых параметров и преобразуют их в сигнал переменного тока. Электрогидрореле управляет подачей воды в полости поршневого исполнительного механизма, что приводит к перемещению затвора регулирующего органа. [63]
Скорость перемещения затвора регулирующего органа зависит от быстродействия исполнительного механизма и его переходного запаздывания. В пневматических и гидравлических исполнительных устройствах ( при простых и тщательно выполненных сочленениях) скорость перемещения затвора регулирующего органа практически равна скорости перемещения выходных элементов исполнительных механизмов этих устройств и может быть определена так, как это указано в гл. [64]
Величину б называют пределом пропорциональности. Она показывает, какому отклонению регулируемой величины ( в % от максимально возможной для данной САР) соответствует перемещение затвора регулирующего органа из одного крайнего положения в другое. Предел пропорциональности называют также диапазоном дросселирования и зоной регулирования. [65]
![]() |
Схема позиционера мембранного типа. [66] |
Эти регуляторы так же, как и пневматические, относятся к регуляторам непрямого действия. В них для перемещения затвора регулирующего органа использована несжимаемая жидкость под давлением. Гидравлические приводы обладают большим перестановочным усилием регулирующих органов. В зависимости от вида управляющих элементов, входящих в конструкцию гидравлических регуляторов, они подразделяются на золотниковые, дроссельные и струйные. Наиболее распространены регуляторы со струйными управляющими элементами, реализующие пропорционально-интегральный закон регулирования. [67]