Cтраница 2
Определим перемещения звеньев НМС роботов портальной компоновки. [16]
Траекторию перемещения звена представляют в виде определенной последовательности элементарных перемещений вдоль координатных осей. [17]
При перемещении звена / вправо жидкость под давлением, поступающая по проточке а, перепускается через проточку d в рабочую полость силового цилиндра. Нерабочая полость силового цилиндра посредством проточек Ъ и е сообщается с баком. [18]
При перемещении звеньев 2 и 1, поскольку они, как это можно сразу предположить, движутся с различными скоростями ( х j h v0), расстояние между звеньями, а следовательно, длина и натяжение пружины будут изменяться. [19]
При перемещении звена через узел разветвления по направлению ветвления ( по направлению передачи сигнала) необходимо в отходящих от узла ветвях добавить звенья с оператором перемещаемого звена. [20]
При перемещении звена через узел разветвления против направления ветвления ( против направления передачи сигнала) необходимо в отходящих от узла ветвях добавить звенья с обратными операторами перемещаемого звена. [21]
При перемещении звена / вправо жидкость под давлением, поступающая по проточке а, перепускается через проточку d в рабочую полость силового цилиндра. Нерабочая полость силового цилиндра посредством проточек Ъ и е сообщается с баком. [22]
При перемещении звена через узел разветвления по направлению ветвления ( по направлению передачи сигнала) необходимо в отходящих от узла ветвях добавить звенья с оператором перемещаемого звена. [23]
При перемещении звена через узел разветвления против направления ветвления ( против направления передачи сигнала) необходимо в отходящих от узла ветвях добавить звенья с обратными операторами перемещаемого звена. [24]
В процессе перемещения звеньев эти деформации меняются. [25]
Для измерения перемещений звеньев применяются суммирующие счетные механизмы - хронографы, а для малых перемещений и деформаций - тензометры и тензографы. [26]
Для измерения перемещений звеньев применяются суммирующие счетные механизмы хронографы, а для малых перемещений - тензометры и тензографы. [27]
Для измерения перемещений звеньев применяют потенциомет-рические и индуктивные датчики, для измерения относительных деформаций-проволочные и полупроводниковые тензодатчики. [28]
В процессе перемещения звеньев эти деформации меняются. [29]
Для измерения перемещений звеньев применяются суммирующие счетные механизмы - хронографы, а для малых перемещений и деформаций - тензометры и тензографы. [30]