Перемещение - звено
Cтраница 3
 |
Схема плоского механизма с пассивными связями и лишней степенью свободы.| Схема механизма, освобожденного от пассивных связей и лишней степени свободы. [31] |
Если определение перемещений звеньев или их скоростей может быть сделано без участия одного или нескольких звеньев механизма, то эти звенья вносят или пассивные связи, или лишние степени свободы. Следовательно, звено 5 вносит пассивные связи и может быть из рассмотрения исключено. [32]
Для нахождения перемещений звена 2 используют метод обращения движения, заключающийся в том, что звеньям / и 2 сообщают общую скорость - YJ, равную по величине и обратную скорости 1 кулачка 1, принятой постоянной. [33]
 |
Схема плоского механизма с пассивными связями и лишней степенью свободы.| Схема механизма, освобожденного от пассивных связей и лишней степени свободы. [34] |
Если определение перемещений звеньев или их скоростей может быть сделано без участия одного или нескольких звеньев механизма, то эти звенья вносят или пассивные связи, или лишние степени свободы. Следовательно, звено 5 вносит пассивные связи и может быть из рассмотрения исключено. [35]
Передачи с ограниченным перемещением звеньев возможны на базе зубчатых, рычажных или кулачковых механизмов. Особенно широко применяются рычажные передачи, так как в этом случае их среднее передаточное отношение может быть любым. Зубчатые передачи используют для получения постоянного передаточного отношения, а кулачковые - для воспроизведения любой наперед заданной функции положения. [36]
Упоры 10 ограничивают перемещения звеньев. Их обычно выполняют регулируемыми, чтобы обеспечить соответствующий ход звеньев и силу удара. [37]
Упоры 10 ограничивают перемещения звеньев. [38]
Относительный поворот или перемещение звеньев 14 и 7 однозначно определяют положение остальных звеньев. [39]
Поворот рукоятки вызывает перемещение звена 5 в ту или иную сторону. [40]
При цикловом управлении перемещение звеньев манипулятора ограничено двумя точками, координаты которых определяются установкой механических упоров. [41]
Величина хода равна перемещению прямолинейно движущегося звена за один оборот вращающегося звена. [42]
Протяженность цикла измеряется перемещением звена приведения; например, у четырехтактного двигателя внутреннего сгорания длительность цикла равна двум оборотам коленчатого вала, у двухтактного - одному обороту. [43]
Эта кинематическая цепь обеспечивает перемещение звена 1 практически без поворота. [44]
В передаче I 2а перемещению звена 1 на величину tt соответствует перемещение звена 3 на величину / 4 - / 3 в том же направлении. [45]
Страницы: 1 2 3 4