Cтраница 1
Перемещение маятника пропорционально замедлению и отмечается по отградуированной шкале прибора. [1]
За перемещением ведущего маятника наблюдают при помощи зеркальной оптической системы по движению светящейся точки на специальном экране. [2]
Замедление автомобиля определяют при помощи де-селерометра ( модель 1155 м) - прибора, работа которого основана на перемещении маятника под действием силы инерции при торможении автомобиля. [3]
Избыточные координаты q и q % определяют перемещения обоих маятников в направлениях, указанных на рис. 1, а координаты 7з и / 4 задают избыточные перемещения только нижнего маятника. [4]
Подвеска верхнего зажима на цепочке обеспечивает постоянство короткого плеча на повороте маятника. Верхний зажим при перемещении маятника с грузом всегда находится в вертикальном положении. [5]
![]() |
Рулевой механизм автомобиля ЗАЗ-1102. [6] |
Одновременность действия тормозных механизмов правых и левых колес оценивается тем, что для сохранения прямолинейного направления в процессе торможения водитель не должен исправлять траекторию движения. При дорожных испытаниях для определения замедления применяют деселерометр, работа которого основана на принципе перемещения маятника, величина которого пропорциональна замедлению при торможении автомобиля. Деселерометр крепится к лобовому или боковому стеклу с помощью присосок. [7]
Одновременность действия тормозных механизмов правых и левых колес оценивается тем, что для сохранения прямолинейного направления в процессе торможения водитель не должен исправлять траекторию движения. При дорожных испытаниях для определения замедления применяют деселе-рометр, работа которого основана на принципе перемещения маятника. Величина перемещения маятника пропорциональна замедлению при торможении автомобиля. Деселерометр крепится к лобовому или боковому стеклу с помощью присосок. [9]
![]() |
Акселерометр ( фирма Wiancko Engineering Со, Pasadena, Calif. [10] |
Гистерезис незначительный ( менее 0 01 % всей шкалы), так как главной восстанавливающей силой, действующей на маятник, является сила тяжести. Якорь, представляющий часть системы, действует в магнитном поле двух катушек, и служит индуктивным датчиком перемещений маятника. Прибор спроектирован для совместного действия со специальной системой амплитудной модуляции, в которой часть выходной величины прибора дифференцируется в электромагнитной цепи акселерометра. [11]
![]() |
Упрощенная схема прямых испытаний выключателя на отключающую способность. [12] |
Аппаратура автоматического управления опытом должна быть очень точной и надежной. Для этой цели употребляются переключающие устройства маятникового или барабанного типа, в которых контакты располагаются по дуге перемещения маятника либо вокруг барабана, вращающегося с постоянной скоростью. Управление опытом может также осуществляться с помощью электронных блоков. [13]
Одновременность действия тормозных механизмов правых и левых колес оценивается тем, что для сохранения прямолинейного направления в процессе торможения водитель не должен исправлять траекторию движения. При дорожных испытаниях для определения замедления применяют деселе-рометр, работа которого основана на принципе перемещения маятника. Величина перемещения маятника пропорциональна замедлению при торможении автомобиля. Деселерометр крепится к лобовому или боковому стеклу с помощью присосок. [14]
Для обеспечения устойчивости и нужного качества процесса регулирования в системе предусматриваются корректирующие внутренние обратные связи. Жесткая отрицательная обратная связь, охватывающая вспомогательный сервомотор 15 и сервомотор 19, придает системе статический характер. Для обеспечения жесткой отрицательной обратной связи вал 15 поворачивается так, чтобы золотник 13 перемещался в сторону, противоположную перемещению маятника. В установившемся состоянии, когда колебания в системе затухнут и сервомоторы будут неподвижны, регулирующий орган 25 будет занимать новое положение, соответствующее новому значению нагрузки. Поршни сервомотора 19 и конец В золотникового рычага 6, имеющие жесткую механическую связь, будут также занимать новые положения, отличные от тех, с которых начался процесс регулирования. Вследствие этого конец А золотникового рычага 6 в установившемся режиме приходит к исходному состоянию. Следовательно, точка С, или штифт 5, а также маятник 3 будут занимать положения, не совпадающие с первоначальными и соответствующие новому значению угловой скорости турбины. Это означает, что отклонение регулируемой величины отлично от нуля и рассмотренная система является статической по возмущающему воздействию. Величину статизма можно изменять, перемещая ползунок 14 и изменяя тем самым длину рычага. [15]