Cтраница 3
Кроме перемещения регулирующего органа пропорционально отклонению регулируемого параметра ( П - регулятор) и со скоростью пропорциональной отклонению регулируемого параметра ( И-регулятор) принципиально возможно перемещение регулирующего органа пропорционально скорости отклонения регулируемого параметра. [31]
Для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования в соответствии с командными сигналами от электрических регуляторов применяют электрические исполнительные механизмы. По принципу действия они подразделяются на электромагнитные ( соленоидные) и электродвигательные. Наиболее просты по конструкции соленоидные. Они представляют собой электромагнит с плунжером, механически связанным с регулирующим органом. При подаче электрического импульса на электромагнит плунжер втягивается в него и тем самым перемещает регулирующий орган. Недостатком электромагнитных исполнительных механизмов является их релейность действия, проявляющаяся в том, что регулирующий орган может находиться только в двух крайних положениях: закрыто или открыто. [32]
Для перемещения регулирующего органа обычно требуются значительные усилия, поэтому в CAP входит специальное устройство, называемое исполнительным механизмом, которое служит приводом регулирующего органа. [33]
Для перемещения регулирующих органов в электрических системах автоматического регулирования используют обычно однооборотные исполнительные механизмы с электродвигателями различной мощности и редуктором. [34]
Для перемещения регулирующего органа в системах регулирования непрерывного действия находят применение приводы ПР. В корпусе механизма на общем валу размещены два электродвигателя, обеспечивающие вращение в ту или иную сторону. Вал связан с редуктором и предельным переключателем, состоящим из реостата обратной связи и двух выключателей. Эти выключатели последовательно соединены с цепями обмоток двигателей и обеспечивают остановку двигателя при крайних положениях регулирующего органа. Привод сочленяется с регулирующим органом при помощи диска с пальцем, обеспечивая вращательное движение. [35]
Вследствие перемещения регулирующего органа регулируемая величина изменяется от у0 до уг. Регулятор измеряет приращение регулируемой величины А z / j - y0 и в зависимости от знака этого приращения определяет направление движения исполнительного механизма. [36]
Для перемещения регулирующих органов ( заслонок, клапанов, шиберов и разнообразных створок) применяют различные исполнительные механизмы, которые для своей работы используют электрическую энергию, давление газа или энергию сжатого воздуха. [37]
Скорость перемещения регулирующего органа зависит от частоты вращения исполнительного двигателя, передаточного числа редуктора, а также от кинематики связи между исполнительным механизмом и регулирующим органом. Так как перемещения в различной регулирующей или запорной трубопроводной арматуре ограничены, то в исполнительных механизмах предусмотрены концевые выключатели, отключающие исполнительный двигатель от источника питания при подходе регулирующего органа к крайним положениям. Концевые выключатели представляют собой контактную группу, размыкание и замыкание контактов которых осуществляется с помощью профильных кулачков или рычага, соединенных с выходным валом исполнительного двигателя. Перемещением кулачков относительно контактных групп регулируется допустимый угол поворота выходного вала исполнительного механизма. [38]
![]() |
Переходные процессы. [39] |
Скорость перемещения регулирующего органа / - регулятора пропорциональна ошибке регулирования. [40]
Скорость перемещения регулирующего органа в изодромных регуляторах обычно также не корректируется, поскольку она в выполненных механизмах достигает критических значений. [41]
Скорость перемещения регулирующего органа у таких регуляторов пропорциональна скорости изменения параметра. Так же как и астатические, пропорциональные регуляторы могут быть прямого и непрямого действия. [42]
![]() |
Пропорциональный рогуля-тор давления прямого действия. [43] |
Скорость перемещения регулирующего органа в этом регуляторе пропорциональна отклонению давления от заданного значения, так как при этом возрастает разность сил, действующих па шток. [44]
Скорость перемещения регулирующего органа может быть постоянной или переменной. Примером регулятора с постоянной скоростью перемещения регулирующего органа может служить контактный термометр, включающий электродвигатель, который приводит в действие какой-либо вентиль или затвор. [45]