Cтраница 5
Предназначены для перемещения регулирующих органов в системах автоматического регулирования в соответствии с командными сигналами регулирующих или управляющих устройств; эксплуатация допускается при температуре окружающего воздуха от - 30 до 50 С и относительной влажности от 30 до 80 %, при этом они устойчивы к воздействию относительной влажности 95 % при температуре 35 С и к вибрациям частотой до 30 Гц с амплитудой 0 2 мм. [61]
![]() |
Характеристика трубопровода ( а и расходная характеристика регулирующего органа ( б. [62] |
Так как начальное перемещение регулирующего органа соответствует зоне малых расходов, а конечное перемещение зоне больших расходов, то при правильном подборе регулирующего органа можно компенсировать нелинейное приращение расхода в системе за счет повышенного перепада, что значительно облегчит работу регулятора. [63]
Так как начальное перемещение регулирующего органа соответствует зоне малых расходов, а конечное перемещение зоне больших расходов, то ( При правильном подборе регулирующего органа можно компенсировать нелинейное приращение расхода в системе за счет повышенного перепада, что значительно облегчит работу регулятора. [64]
По скорости перемещения регулирующего органа астатические регуляторы бывают: 1) с постоянной скоростью; 2) с двумя скоростями и 3) со скоростью, пропорциональной величине отклонения параметра от заданного значения. В первых регулирующий орган передвигается с постоянной скоростью, независимо от величины отклонения параметра. Регуляторы с двумя скоростями характеризуются небольшой скоростью регулирующего органа при малой величине отклонения параметра и более высокой скоростью при значительных отклонениях параметра от заданного значения. Регуляторы с пропорциональной скоростью перемещают регулирующий орган со скоростью, пропорциональной величине отклонения параметра от заданного значения. [65]
В результате перемещения регулирующего органа момент сил движущих уменьшается, вследствие чего вал машины начнет двигаться замедленно, возвращаясь к равновесному движению. [66]
![]() |
Общая схема регулятора непрямого действия. [67] |
По скорости перемещения регулирующего органа различают регуляторы с пропорциональной и постоянной скоростью. У регуляторов первой группы исполнительный механизм перемещается со скоростью, пропорциональной величине отклонения регулируемого параметра. Гидравлические и пневматические регуляторы обычно работают с пропорциональной скоростью. У регуляторов второй группы скорость перемещения сервомоторов не зависит от величины импульса. В эту группу входит большая часть электрических регуляторов. [68]
![]() |
Схема изодромного регулятора. [69] |
Рассмотрим процесс перемещения регулирующего органа после воздействия возмущения. [70]