Перемещение - рукоятка - управление
Cтраница 1
Перемещение рукоятки управления под действием падающего груза массой т удовлетворительно описывается следующей физической моделью. Условная сила сопротивления, приведенная к концу рукоятки управления, пропорциональна скорости перемещения груза. [1]
При перемещении рукоятки управления пневмоцилиндром в положение выключено рабочая полость цилиндра соединяется с атмосферой и пружина возвращает шток в первоначальное положение - внутрь кольцевого паза корпуса превентора. [2]
При перемещении рукоятки управления против часовой стрелки заполняется левая турбомуфта, а, поскольку движение от нее к ведомому валу передается через зубчатую передачу с паразитным колесом, ведомый вал вращается в противоположную сторону, чем в предыдущем случае. [3]
Максимальное усилие для перемещения рукоятки управления дроссельной заслонкой или регулятором топливного насоса не должно превышать 0 5 кг, чтобы обеспечивалась достаточно точная установка частоты вращения коленчатого вала двигателя. [4]
Спуск грейфера происходит при перемещении рукоятки управления к положению С. При этом следуют аналогичные вышеописанным переключения золотников, обеспечивающие включение систем и синхронизацию лебедок. Все элементы синхронизирующей системы, кроме золотника 26, работают, как описано выше, при подъеме, но в данном случае при рассогласовании скоростей лебедок масло отбирается из сливной нагруженной магистрали отстающей лебедки и нагнетается в сливную нагруженную магистраль опережающей лебедки. Этим обеспечивается ускорение вращения отстающей и замедление опережающей лебедки. [5]
 |
Следящая система управления гидравлическими прессами. [6] |
При изменении направления и скорости перемещения рукоятки управления Соответственно изменяются направление и скорость движения ползуна. Остановке рукоятки соответствует остановка ползуна в определенном положении. [7]
Остановка грейфера после подъема осуществляется перемещением рукоятки управления в фиксируемое среднее ( нейтральное) положение. Скорость остановки Лебедок пропорциональна скорости перемещения рукоятки управления, но может быть заранее определена настройкой гидроаппаратуры. В этом случае масло под действием пружин вытесняется из-под плунжерного пространства тормозов. [8]
Ярко выраженный динамический характер усилий на регулирующем органе проявляется в широком диапазоне скоростей перемещения рукоятки управления. Это относится и к перемещению рукоятки по синусоидальному закону и под действием падающего груза. Импульсы усилий на штоках сервоцилиндров в 2 - 3 раза превышают усилия в стационарных режимах. Минимальные усилия могут снижаться до нуля. В стационарных режимах эти импульсы отсутствуют. Имеются лишь высокочастотные накладки. [9]
Остановка грейфера после подъема осуществляется перемещением рукоятки управления в фиксируемое среднее ( нейтральное) положение. Скорость остановки Лебедок пропорциональна скорости перемещения рукоятки управления, но может быть заранее определена настройкой гидроаппаратуры. В этом случае масло под действием пружин вытесняется из-под плунжерного пространства тормозов. [10]
Механизм управления 12 построен на принципе свободного расцепления. Он обеспечивает мгновенное замыкание и размыкание контактов 11 и 8, не зависящее от скорости перемещения рукоятки управления 13, а также автоматическое отключение выключателя под действием расцепителя. Рукоятка управления 13 может занимать три положения: 1-включено ( контакты замкнуты); О-отключено и среднее промежуточное положение, в котором она оказывается после автоматического отключения выключателя. [11]
Нагрузочный генератор 8, как указывалось выше, соединен последовательно с генератором умформерной установки. Во время динамических испытаний при быстром приложении нагрузки к валу насоса осциллограф / / записывал: а) моменты на ведущем и ведомом валах гидропередачи при помощи датчиков сопротивления, наклеенных на валах, сигнал от которых через токосъемники 3 и 6 подводился к усилителю 10, а затем к осциллографу; б) давление в напорной и сливной магистралях записывалось при помощи тензоманометров 14; в) число оборотов валов записывалось импульсным методом от фотоэлектрических датчиков 2 и 7 и тахогенера-тора 9; г) перемещение рукоятки управления ( при исследовании маневренности) от реохордного датчика 13; д) ток якоря тормозного генератора записывался от шунта 15 и электрическая мощность приводного электродвигателя при помощи шлейфа мощности. [12]
 |
Гидрокинематическая схема электровоза 10КРЗ. [13] |
Учитывая изложенные выше достоинства привода электровоза переменного тока с высокомоментными гидромоторами, Институт горного дела им. Электрический двигатель ЭД посредством упругой муфты УМ жестко связан с регулируемым насосом Я. Изменение производительности насоса происходит при перемещении рукоятки управления РУ, встроенной в механизм управления МУ. Движение рукоятки управления передается гидроусилителю насоса ГУ, который изменяет наклон блока цилиндров насоса. [14]
Рассмотрим работу крановщика, к-рый, перемещая рукоятку управления, может привести в движение электродвигатель мощностью 100 л. с., хотя он сам не может дать больше, чем ок. V, л. с. Очевидно, что ( видимое) усиление с / 7 л. с. до 100 л. с. оказывается возможным благодаря тому, что энергия расходуется в две отдельные стадии. В первой стадии рабочий затрачивает V7 л. с. не на подъем груза, а на перемещение рукоятки управления; на этой стадии, начиная со сгорания глюкозы в его мышцах и кончая согреванием механизма управления за счет трения, энергия ( в результате расходования V, л. с.) строго сохраняется. Во второй стадии энергия сжигания топлива на электростанции поступает в двигатель и поднимает груз; и в этой стадии энергия ( в результате расходования 100 л. с.) строго сохраняется. [15]
Страницы: 1 2