Cтраница 2
Рассмотрим работу крановщика, к-рый, перемещая рукоятку управления, может привести в движение электродвигатель мощностью 100 л. с., хотя он сам не может дать больше, чем ок. Очевидно, что ( видимое) усиление с / 7 л. с. до 100 л. с. оказывается возможным благодаря тому, что энергия расходуется в две отдельные стадии. В первой стадии рабочий затрачивает V, л. с. не на подъем груза, а на перемещение рукоятки управления; на этой стадии, начиная со сгорания глюкозы в его мышцах и кончая согреванием механизма управления за счет трения, энергия ( в результате расходования V, л. с.) строго сохраняется. Во второй стадии энергия сжигания топлива на электростанции поступает в двигатель и поднимает груз; и в этой стадии энергия ( в результате расходования 100 л. с.) строго сохраняется. [16]
Выполнение той или иной операции зависит от следящего эффекта ручного управления дросселем. Характеристика осевого дросселя ДО, примененного в установках АГГА, АГГТ-4 ( см. рис. 13) рассчитана из условия торможения конечных ходов больших инерционных масс, что наблюдается при использовании дросселя в гидроприводах металлорежущих станков. При применении дросселя для управления спуско-подъемными операциями со скважинными клапанами, особенно при выборе слабины проволоки перед реверсом барабана, требуется точный следящий эффект управления дросселем: перемещение рукоятки управления должно соответствовать плавному изменению скорости подъема на очень малом пути движения стержня механического ясса, чтобы избежать обрывов проволоки. Поэтому в установке ЛСГ1К - 131, предназначенной в основном для работ со скважинными клапанами применен специальный дроссель управления. [17]
На рис. 95 в качестве примера приведена осциллограмма, полученная канд. Из осциллограмм видно, что скорость вращения гидромотора отстает от скорости перемещения рукоятки управления. Это характеризуется временем запаздывания 13, которое зависит от крутящего момента на валу гидромотора, момента инерции нагрузочной части стенда и скорости перемещения рукоятки управления. [18]
На рис. 95 в качестве примера приведена осциллограмма, полученная канд. Из осциллограмм видно, что скорость вращения гидромотора отстает от скорости перемещения рукоятки управления. Это характеризуется временем запаздывания 13, которое зависит от крутящего момента на валу гидромотора, момента инерции нагрузочной части стенда и скорости перемещения рукоятки управления. [19]