Перемещение - шток - гидроцилиндр
Cтраница 2
В отличие от автогидроподъемников АГП-12 и МШТС, имеющих канатно-блочную систему механизма подъема верхнего колена грузоподъемника, обеспечивающую при равномерной скорости перемещения штока гидроцилиндра также равномерную угловую скорость движения верхнего колена, верхнее колено машин ВС подни -, мается неравномерно, увеличивая скорость относительно нижнего рычага по мере приближения к полному раскрытию угла. При подъеме или спуске рабочей площадки машинист должен учитывать эту особенность и выполнять движения плавно, без рывков. [16]
Исходными данными для расчета простого объемного гидропривода являются: принципиальная расчетная схема, усилия на штоках гидроцилиндров или крутящие моменты на валах гидромоторов, скорости перемещения штоков гидроцилиндров или частоты вращения валов гидромоторов, длины участков гидролиний, соединяющих гидроагрегаты, граничные эксплуатационные температуры. Некоторые исходные данные, например номинальное давление в гидросистеме, марка рабочей жидкости, подлежат выбору. [17]
Расчет гидравлического привода начинается с определения нагрузки на исполнительный орган, приведенной к штоку гидроцилиндра или валу гидромотора, и определения скорости движения исполнительного органа, также приведенной к скорости перемещения штока гидроцилиндра или вала гидромотора. [18]
Следящий гидропривод с объемным регулированием, имеющий механическое управление, снабжается устройством, в котором сравниваются входной сигнал, задаваемый оператором, и сигнал обратной связи, пропорциональный углу поворота вала гидромотора или перемещению штока гидроцилиндра. Выявленная при таком сравнении ошибка должна соответствовать изменению угла YH наклона блока цилиндров насоса. В этом случае при повороте ручки управления на угол 9ВХ на такой же угол поворачивается жестко соединенная с ней шестерня / дифференциала. Шестерни 2, обегая шестерню 8, поворачивают вал, на котором они вращаются, в плоскости, перпендикулярной плоскости чертежа. [19]
Чтобы завершить построение математической модели следящего гидромеханического привода с дроссельным регулированием ( см. рис. 12.1), необходимо еще записать уравнение, устанавливающее связь между перемещением точки А рычага АОВ, которое является управляющим сигналом, перемещением золотника и перемещением штока гидроцилиндра. [20]
 |
Устройство для автоматической смены приспособлений-спутников. [21] |
При установке на платформу ( перемещение по стрелке Б) ПС вырезом 12 входит в зацепление с захватом 14 штока. Перемещение штока гидроцилиндра 10 обусловливает качение ( по роликам) спутника. [22]
 |
Специальный электропогрузчик грузоподъемностью 20 т 4060. [23] |
Поворот задней подвески осуществляется гидроцилиндром с цепной передачей. Перемещение штока гидроцилиндра приводит в движение цепь, которая поворачивает подвеску в нужном направлении. Гидроцилиндр гидроусилителя размещается вдоль продольнойоси погрузчика под площадкой водителя. [24]
Для осуществления перемещений нижней платформы масло от штуцеров коллектора гидробака через трубки подается в рабочие полости наружного гидроцилиндра подъема и опускания платформы. Для осуществления перемещений штока внутреннего гидроцилиндра ( выталкивателя) масло от штуцеров коллектора гидробака через гибкие шланги подается в рабочие полости внутреннего цилиндра. Подача масла в гидроцилиндр байонетного кольца осуществляется ot штуцеров коллектора через трубки и гибкие шланги. [25]
Расположение гидроцилиндра у электрогидравлических талей может быть продольным или поперечным. Крюк в обоих случаях поднимается перемещением штока гидроцилиндра. Электродвигатель приводит в движение гидронасос, из которого рабочая жидкость поступает в гидроцилиндр. На конце штока закреплен блок, входящий в канатный полиспаст. Для опускания груза рабочая жидкость под давлением поднятого груза перекачивается в масляный бак, шток при этом втягивается в гидроцилиндр. Управляют электрогидравлическими талями с кнопочного пульта. [26]
 |
Схема электрогидравлического следящего привода с объемным регулированием и элемент обратной связи от гидроцилиндра к золотнику. [27] |
От штока гидроцилиндра имеется силовая обратная связь к золотнику, осуществляемая рычагами 10, которые воздействуют на нагружающие золотник пружины. Благодаря такой обратной связи обеспечивается пропорциональная зависимость перемещения штока гидроцилиндра от тока управления электромеханического преобразователя и тем самым в контуре привода исключается одно интегрирующее звено. [28]
 |
Кинематическая схема механизма захвата для цилиндрических грузов. [29] |
Как видно из кинематической схемы, рассматриваемый исполнительный механизм представляет собой параллельное соединение двух механизмов параллелограмма, у которых длина звена 6 равна расстоянию 0 0Э, а звена 3 - расстоянию Ог02, длины двух других звеньев также попарно равны между собой. Такой выбор механизма зажима дает возможность при перемещении штока гидроцилиндра получить одинаковый угол а поворота лап. Шток 2 силового цилиндра / при перемещении приводит в движение звенья 5 и 3; при этом звено 5, взаимодействуя с шатуном 6, поворачивает коромысло 7, с которым жестко связана лапа В, а звено 3, действуя на коромысло 4, поворачивает лапу А. [30]
Страницы: 1 2 3 4