Cтраница 2
Высокоэластическая деформация присуща только высокомолекулярным соединениям и связана с относительным перемещением звеньев сегментов без перемещения макромолекулы в целом, при этом форма полимерных цепей изменяется. [16]
![]() |
Сферическая пара ( СФЕРА.| Плоскостная пара ( ПЛОСКОСТЬ.| Шарнирная пара ( ШАРНИР.| Зубчатая пара ( КОЛЕСО. [17] |
Для кинематических пар вводится понятие переменной соединения, изменяющейся при относительном перемещении звеньев. [18]
Для кинематических пар вводится понятие переменной соединения, изменяющейся при относительном перемещении звеньев. Эта переменная вычисляется в процессе анализа и может выводиться на печать. [19]
![]() |
Принципиальная схема манипулятора с автоматической стабилизацией положения кисти. [20] |
Манипулятор работает следующим образом: при перемещении оператором звена 6 происходит относительное перемещение звеньев управляющего механизма, в результате этого происходит разбаланс измерительных мостов, и через усилители сигналы поступают в распределительные устройства, подающие рабочую жидкость в гидравлические исполнительные механизмы. [21]
![]() |
Схема приводов с самотормозящимися механизмами, в которых могут возникать автоколебания. [22] |
Если условие (13.1) не выполняется, то движение механизма в режиме оттормаживания с относительным перемещением звеньев самотормозящейся пары оказывается невозможным. Движение такого механизма с относительным перемещением звеньев самотормозящейся пары осуществимо лишь в тяговом режиме. Это вносит особенности в движение механизмов, что требует специального исследования динамических процессов, возникающих в них. [23]
![]() |
Схемы образования передач. [24] |
Достоинства волновой передачи: большие передаточные отношения ( до 315 на одну ступень), малые относительные перемещения звеньев, высокая несущая способность на единицу массы ( нагрузку могут передавать до 50 % всех пар зубьев); многопарность зацепления повышает крутильную жесткость ( малая кинематическая погрешность передачи) и уменьшает динамические нагрузки при пуске и реверсировании. [25]
Как и у предыдущих типов исполнительных органов, шарнир выполняет две основные функции: обеспечивает относительное перемещение звеньев основного механизма и передачу движения к следующему шарниру. Транзитные движения внутри шарнира передаются с помощью ТДМ. [26]
Чтобы крестовина / вращалась вместе с валом 9, между валом и тягой 3 выполнено шлицебое соединение, допускающее только продольное относительное перемещение соединенных звеньев. [27]
Чтобы крестовина 1 вращалась вместе с валом 9, между валом и тягой 3 выполнено шлицевое соединение, допускающее только продольное относительное перемещение соединенных звеньев. [28]
Иначе говоря, переход от идеального механизма, характеризующегося кинематической точностью, к реальному выражается отклонениями от запроектированных форм и размеров, наличием зазоров, обеспечивающих не только возможность относительных перемещений звеньев механизма в соответствии с заданным законом движения, но и компенсацию деформаций, обусловленных действующими силами. Численные значения наибольших допускаемых отклонений размеров определяются величинами допускаемых отклонений относительных перемещений элементов реального механизма от заданного идеального закона движения. В то время как кинематическая точность механизма, или, точность его кинематической схемы является абсолютной, точность реально выполненного механизма, которую можно для краткости назвать функциональной точностью, является величиной, зависящей от характера и величины отклонений. [29]
Иначе говоря, переход от идеального механизма, характеризующегося кинематической точностью, к реальному выражается отклонениями от запроектированных форм и размеров, наличием зазоров, обеспечивающих не только возможность относительных перемещений звеньев механизма в соответствии с заданным законом движения, но и компенсацию деформаций, обусловленных действующими силами. Численные значения наибольших допускаемых отклонений размеров определяются величинами допускаемых отклонений относительных перемещений элементов реального механизма от заданного идеального закона движения. В то время как кинематическая точность механизма или точность его кинематической схемы является абсолютной, точность реально выполненного механизма, которую можно для краткости назвать функциональной точностью, является величиной, зависящей от характера и величины отклонений. [30]