Cтраница 3
Наличие обратной связи в системе программного управления станком позволяет обнаруживать отклонения фактических перемещений исполнительных органов, от заданных программой расчетных перемещений и вносить коррективы в работу станка. [31]
![]() |
Структурная схема подготовки программы управления. [32] |
В дискретной замкнутой системе запрограммированное перемещение в виде суммы элементарных шагов сравнивается с фактическим перемещением, которое определяется как сумма элементарных шагов, зафиксированных датчиками обратной связи. [33]
В систему программного управления включается также датчик перемещения ( ДП), который фиксирует фактическое перемещение рабочего органа станка и передает информации в блок управления по принципу обратной связи. [34]
Перемещение электронов от изотопных атомов, находящихся в соединениях данного элемента разной степени окисления, приводит к перераспределению изотопов без фактического перемещения атомов из одного соединения в другое. [35]
Счетчики 2 и 4 служат для запоминания заданных командами импульсов и для последующего сравнения заданного импульсами перемещения механизмов полуавтомата с фактическим перемещением, которое отмечается датчиками обратной связи путем посылки импульсов после прохождения определенного пути. Работа счетчика заключается в последовательном уменьшении заданного числа путем вычитания до нуля, после чего дается команда на останов исполнительных механизмов. [36]
При наружном осмотре также проверяют наличие и исправность реперов для контроля температурных перемещений барабанов и коллекторов экранов и по имеющейся документации сравнивают фактические перемещения с расчетными. При выявлении защемления выявляют и устраняют его причины. [37]
Таким образом, на входы фазового детектора данной координаты поступают два синусоидальных сигнала; один из них определяет заданное перемещение значением угла Дфз х, другой - фактическое перемещение значением Дфф ж - В ФДХ эти сигналы сравниваются, и в зависимости от значения и знака разности 6 Дф3, - Дфф. Привод выполнен с питанием двигателя Дх от преобразователя Пх. Получая сигнал бх, привод перемещает рабочий орган так, чтобы рассогласование между заданным и фактическим положениями рабочего органа исчезло. Аналогично выполнены и работают узлы СЧПУ для других координат. [38]
![]() |
Схема шлифования базовых сторон вставки матрицы. [39] |
Следует отметить, что работа на трехповоротном синусном столике значительно сложнее, чем на одноповоротном, так как при одновременном двойном или тройном повороте один из углов фактического перемещения обрабатываемой детали может не соответствовать углу, указанному на чертеже. Поэтому при шлифовании вторых наклонных плоскостей и сопрягаемых с ними скосов, расположенных под углами в разных проекциях, требуются дополнительные технологические подсчеты. [40]
Кроме того, в некоторых случаях встройка интерполятора в систему управления одновременно позволяет наиболее простым способом решить ряд других задач, например синхронизировать несколько следящих перемещений с фактическим перемещением по задающей оси, что реализовано в системе числового управления тяжелого продольно-фрезерного 12-координатного станка. [41]
В импульсных системах программного управления используется принцип сравнения числа импульсов, поступающих с исходной программы, с числом импульсов, выработанных датчиком обратной связи в соответствии с величиной фактического перемещения. При совпадении числа заданных и числа отработанных датчиком обратной связи импульсов двигатель привода отключается. [42]
![]() |
Блок-схема фрезерного станка с цифровым программным управлением. [43] |
На схеме обозначены: / и 4 - приводы рабочих органов; 2 и 3 - рабочие органы ( продольный и поперечный столы); 5 и 8 - датчики обратной связи для контроля фактических перемещений столов 2 и 3; 6-блок сравнения фактических и заданных перемещений; 7 - блок управления. [44]
Блок БУ взаимодействует с координатным блоком К, Е котором содержатся функциональные элементы, воздействующие на перемещения по осям координат станка: продольной Z, поперечной X, вращения круглого стола В, вверх и вниз У, Через накопители входных данных и последовательно-параллельные преобразователи заданного значения перемещения НВХ, НВУ, HBZ, НВВ информация поступает на устройства фиксации фактического перемещения и дифференциальные реверсивные счетчики с дешифраторами соответственно по осям ФСХ, ФСУ, ФCZ, ФСБ. Связь системы управления со станком осуществляется через блок УП. Управляемые преобразователи УПХ, УПУ, yiJZ, УПВ подключены к соответствующим двигателям ДПХ, ДПУ, ДП2, ДПВ подач и через исполнительные механизмы ИХ, ИУ, HZ, ИВ осуществляют перемещения рабочих органов станка РОХ, РОУ, POZ, РОВ. Перемещения рабочих органов станка ( стола, салазок, поворотного стола) измеряются линейными или круговыми датчиками обратных связей OCX, ОСУ, OCZ, ОСВ. После преобразования сигналы поступают в сравнивающее устройство для сопоставления с сигналами задания программы. При равенстве фактического перемещения заданному программой работа двигателя, вызывающего это перемещение, прекращается. [45]