Cтраница 3
![]() |
Схемы дисковых транспортирующих механизмов.| К расчету параметров транс портирующего диска. [31] |
Дисковые устройства могут транспортировать детали непрерывно и прерывисто. На рис. 2.3, а, б показаны схемы механизмов с непрерывным вращением диска, но прерывистым перемещением деталей. Фрикционный питатель 6 подает детали к диску 5, который перемещает их к ножу 4 и далее по лотку 3 к измерительной позиции. Между измерительной позицией ( точка В) и точкой В1; предопределяемой моментом отрыва детали от транспортирующего диска, должно укладываться целое число деталей. [32]
При больших количествах подлежащих изготовлению машин или их сборочных единиц следует выяснить экономичность использования поточного вида сборки. Если конструкция машины обладает достаточной жесткостью базирующей детали и отличается сравнительно небольшим весом, целесообразно выбрать подвижную сборку с непрерывным перемещением собираемой машины; в противном случае следует остановиться на подвижной сборке с прерывистым перемещением собираемой машины. [33]
На рис. 6.27, а приведена принципиальная схема кинопроекционного аппарата. Рулон пленки, намотанный на бобину /, разматывается зубчатым барабаном 2, с которого, образуя петлю а, поступает в канал 3 с кадровым окном 4, а затем на барабан 5 механизма, обеспечивающего прерывистое перемещение ее относительно кадрового окна 4 точно на шаг кадра Нк. Каждый кадр равномерно освещается в кадровом окне источником света 8 и проектируется объективом 9 на киноэкран в увеличенном виде. Механизмы кинопроектора приводятся в движение трехфазным асинхронным двигателем типа АОЛ-12 через передаточный зубчатый механизм. В качестве МПД в кинопроекторах применяется мальтийский или кулачковый механизм. [34]
На ходовом валу IV сидят зубчатые шестерни 8, которые входя и зацепление с зубчатыми рейками 9, намертво закрепленными на мосту 10, заставляют всю каретку перемещаться вдоль моста. Ходовые колеса 19 перекатываются по рельсам, также уложенным на мосту параллельно зубчатым рейкам и несут на себе вес всей каретки. Так осугцс сгвляется прерывистое перемещение каретки машины вдоль ходового моста. [35]
Механизм 6 ориентированного сбора сеток в специальное устройство ( сборник) и последующей их выгрузки в ячейку кассеты лотка) имеет в продольном пазе корпуса, закрытом сверху с торца крышками, рейку, несущую сборник. Сборник состоит из скобы и наклонной створки, смонтированных на общей оси. От механизма рубки в полость сборника направлен наклонный желоб, оканчивающийся закрытым торцом и окном, снабженным направляющим лепестком для ориентированной раскладки сеток вдоль сборника с определенными интервалами в процессе прерывистого перемещения рейки. [36]
Равномерность хода М.ч. обеспечивается регулятором - маятником или балансом, период колебаний к-рых отличается большим постоянством. Системой зубчатых колес и спусковым механизмом колебания регулятора преобразуются в равномерное прерывистое перемещение стрелок по циферблату. [37]
Большая часть роботов, находящихся в настоящее время в эксплуатации, проста по конструкции, что, с одной стороны, определяет относительно невысокую их стоимость, а с другой - неспособность к выполнению сложных работ. К таким роботам относятся, например, роботы, изготовляемые рядом скандинавских фирм, а также фирмами Erie Engineering Corp. В этих упрощенных промышленных манипуляторах программное управление реализуется простыми средствами - коммутационными панелями, реле, потенциометрами, а привод используется пневматического или гидравлического типа. Примером весьма простых роботов могут служить манипуляторы фирмы Davis Tool and Engineering, имеющие пневматический привод и коммутационную панель с диодной матрицей, которые обеспечивают прерывистое перемещение рабочего органа по двум осям ( число точек перемещения 24), грузоподъемность 9 кг. [38]
Заготовки укладывают в карманы, прикрепленные к цепи транспортера, состоящего из двух частей 12 и 10, одна из которых служит для накопления заготовок, другая - для нарезанных зубчатых колес. Границу между ними определяют конечным выключателем, который можно установить в любом месте цепи. Длина участка цепи для накопления заготовок должна быть больше. Под действием пакета тарельчатых пружин Ь кулачки 5 сжимаются и опускаются, зажимая заготовку в приспособлении; начинается нарезание зуба. Нарезанное зубчатое колесо освобождается от зажима, центрирующий палец 3 поднимается с тем, чтобы дать возможность транспортеру переместится на шаг и установить в зоне обработки очередную заготовку для зубонарезания. При каждом прерывистом перемещении цепи транспортера долбяки автоматически отводятся от колес. [39]
![]() |
Поточная линия сборки покрышек с импульсным перемещением сборочных барабанов. [40] |
Каретки поддерживают барабаны в таком положении, что их оси находятся несколько ниже осей запирающих шпинделей, осуществляющих вращение барабанов при сборке покрышек на участках. Прерывистое движение кареток с ускорением в начале и замедлением в конце участков перемещения, предотвращение толчков при преодолении инерции подвижных частей в начале движения и при остановке конвейера осуществляется при помощи редуктора и привода специальной конструкции. Привод включает в себя электродвигатель, редуктор и кривошипно-шатунный механизм. Кулиса кривошипно-шатун-ного механизма имеет также храповой механизм, приводящий во вращение в одном направлении вал цепного конвейера. При помощи соединения указанных механизмов осуществляется прерывистое ускоренно-замедленное движение каретки со сборочным барабаном без резких толчков. Длина плеча шатунного рычага определяет длину шага прерывистого перемещения цепного транспортера со сборочным барабаном. Вал сборочного барабана подается к запирающим шпинделям, освобождается от зажимов путем подачи напряжения к соленоиду 15, включаются гидро - и пневмоприводы, и вал подсоединяется к приводу, вращающемуся на опорных плитах, для осуществления операций сборки. [41]
Для перфорации используется перфоратор периодического действия с выполнением отверстий с помощью пробойников в момент остановки трубы. Перфоратор включает в себя механизм прерывистой подачи трубы, механизм пробивания и привод, кинематически связанные между собой. Механизм подачи трубы состоит из двух барабанов ( кулаков) с левой и правой резьбой и с шагом, равным шагу перфорации. Когда перфорируемая труба соприкасается с этими участками нарезки барабанов, происходит выстой и, следовательно, пробивание отверстий. С помощью винтовых участков нарезки барабанов производится перемещение трубы. Механизм пробивания состоит из корпуса, в центре которого расположена центральная шестерня, передающая вращение на шесть периферийных шестерен, от которых посредством кривошипно-шатунного механизма получают возвратно-поступательное движение пробойники в виде заостренных трубок. Привод перфоратора мощностью 2 4 кВт обеспечивает прерывистое перемещение трубы с линейной скоростью от 1 5 до 15 м / мин. На перфораторе также установлен счетчик метража. [42]