Cтраница 3
Приспособление ( рис. 152, а) состоит из кронштейнов /, балочки 4, переставных бабок 2 и 7, специальных поперечных салазок 10 и гидрокопировального устройства. Каретка 6 с резцедержателем перемещается по направляющим, расположенным под углом 45 к оси шпинделя. Рукоятка 3 служит для подвода каретки 6 к заготовке. Маховичок 9 предназначен для радиальных наладочных перемещений каретки. [31]
![]() |
Долбежный станок 7А420. [32] |
Установочные перемещения заимствуют движение от электродвигателя 53, который вращается в направлении рабочей подачи. Одновременно включается электромагнит, который сцепляет червячное колесо 14 с храповым колесом при помощи кулачковой муфты. Далее движение следует по предыдущему. Кнопка установочного перемещения находится на подвесной станции, на которой располагаются и другие кнопки управления. Кроме кнопок управления, на станке имеются средства ручного управления и наладочного перемещения суппортов. [33]
ПР - предназначен для непосредственного выполнения технологических операций или вспомогательных переходов. В качестве рабочих органов могут быть применены сварочные клещи, окрасочный пистолет, сборочный инструмент, захватное устройство. Возможность поступательного перемещения рабочего органа вдоль одной из осей координат или вращения его вокруг этой оси называется степенью подвижности ПР. Конструкция рабочего органа может быть решающим фактором при определении возможности использования ПР для работы с той или иной специфической деталью, например нежесткой, сложной для захвата, хрупкой, крупногабаритной. Устройство управления представляет собой легкопереналаживаемый командоаппарат, связанный с приводами ПР, как правило, многожильным кабелем. Для наладочных перемещений рабочего органа и для обучения ПР УУ имеет выносную кнопочную станцию ручного управления. [34]