Cтраница 4
![]() |
Измерительный робот. [46] |
Основной задачей системы управления является выработка управляющих воздействий перемещения манипулятора и головки и контроль результатов этого управления. В зависимости от характера метрологической задачи применяют разные типы систем управления: позиционное, контурное, синхронно-позиционное. При позиционном управлении конец манипулятора проходит через заданные точки в пространстве, а отдельные степени подвижности работают одновременно, но некоординированно. Контурное управление обеспечивает движение конца манипулятора вдоль заданной траектории в пространстве с заданной скоростью. При синхронно-позиционном управлении скорости отдельных ступеней подвижности задаются таким образом, чтобы каждая из них достигала заданного положения в определенное для нее время. [47]
Вследствие этого решение большого числа практических метрологических задач ( определение динамических погрешностей результатов измерений; обработка диаграмм записи временных изменений измеряемых величин; оценка погрешности интегрирующих устройств; аттестация мер, воспроизводящих переменные значения измеряемой величины, например, вибростендов и др.) требует применения теории случайных функций. Здесь мы приведем основные понятия и положения этой теории, необходимые для граммотной постановки практических метрологических задач. [48]
Состояние, освещение в литературе специфических метрологических основ технических измерений несоизмеримо с соответствующим положением в области лабораторных измерений. Фактически ни одна из перечисленных выше принципиальных метрологических задач технических измерений не нашла отражения в монографической и учебной литературе. К сожалению, встречаются и публикации, в основном, учебного характера, где лишь декларируется, что описываются особенности технических измерений, но в действительности в них содержатся ( иногда с противоречиями) элементарные, изложенные в других старых учебниках сведения, не имеющие отношения к специфике технических измерений. [49]
Государственную метрологическую службу на территории союзных республик осуществляют республиканские и межобластные центры метрологии и стандартизации, республиканские, межобластные, областные и межрайонные лаборатории государственного надзора за стандартами и измерительной техникой. Эти учреждения решают специфические для республик метрологические задачи, обеспечивают поверку исходных образцовых средств измерений, осуществляют непосредственный надзор за состоянием рабочих и образцовых средств измерений. [50]
Автоматизация управления метрологическим обслуживанием СИ на предприятиях и в организациях является новым прогрессивным способом повышения эффективности работы метрологических служб, важной составляющей комплексного управления качеством продукции. Возможны различные варианты аппаратурной реализации и решения метрологических задач на предприятиях путем их автоматизации, разнообразный состав задач и глубина их проработки. [51]
![]() |
Зависимость погрешности ДИП второго вида от протяженности интерполяционных функции ( кривые.| Традиционные ( а и оптимальные ( в, в, г интерполяционные функции ограниченной протяженности. [52] |
Таким образом, для существенного повышения точности реконструкции нет необходимости использовать протяженные интерполяционные функции, так как для этого вполне достаточно иметь, например, q 4 / я. Даже q 2 может понадобиться лишь для наиболее тонких метрологических задач. [53]
Задачи метрологического обслуживания измерений влажности возникли сравнительно недавно, после того как эти измерения заняли место одной из отраслей аналитической техники. Как и в других отраслях измерительной техники, основной метрологической задачей является сохранение и - поддержание точности и единства измерений. [54]