Cтраница 2
Для формирования вышеуказанных сигналов в арифметическое устройство АУ следящей системы ( рис. 1) вводятся в виде чисел, представленных двоичным кодом, программа перемещения А от программного устройства Я У и код истинного положения механизма В от цифрового датчика положения ЦДП, переводящего угол поворота какого-нибудь вала контролируемого механизма М в цифровой код. АУ непрерывно вычисляет величину и знак рассогласования й Л - В. Знак ft служит для выбора направления вращения двигателя, а величина 6 - для определения момента перехода электропривода в тормозной режим. Величина 6 изменяется в преобразователе кода в напряжение ПКН в напряжение, пропорциональное рассогласованию, и подается в блок начала торможения БИТ, где сравнивается с напряжением, пропорциональным скорости двигателя. В тот момент, когда тормозной путь равен оставшемуся пути па выходе БИТ, появляется сигнал для перевода электропривода в тормозной режим. Если БИТ настроен оптимально, то после окончания торможения при / г 0 и 6 0 и привод отработал заданную программу. [16]