Cтраница 3
Примером вынужденных колебаний системы могут служить поперечные колебания балки ( рис. 539), служащей опорой для электродвигателя, если у него вращающиеся массы не вполне уравновешены. Период вынужденных колебаний равен периоду изменения возмущающей силы. Амплитуда вынужденных колебаний от начальных условий не зависит. [31]
Примером вынужденных колебаний системы могут служить поперечные колебания балки ( рис. 517), служащей опорой для электродвигателя, если у него вращающиеся массы не вполне уравновешены. Период вынужденных колебаний равен периоду изменения возмущающей силы. Амплитуда вынужденных колебаний от начальных условий не зависит. [32]
Положение оси колебаний регулируемой величины не зависит от характеристики регулирующего органа. Если период вынужденных колебаний велик по сравнению с временем протекания переходных процессов в системе, то регулируемая величина, копирует гармонический сигнал. При малых периодах колебания регулируемой величины обычно также близки к синусоидальным, так как большинство объектов хорошо фильтрует высокие частоты. [33]
В обоих случаях период вынужденных колебаний от действия раздавливателей соответствует периоду вращения шарошки вокруг собственной оси. [34]
Они происходят с частотой возмущающей силы. Сопротивление не влияет на период вынужденных колебаний. [35]
Линейный осциллятор массы т с собственной частотой со о П Д действием возмущающей силы совершает гармонические колебания с частотой р и амплитудой а. Q, t ] 7 Показать, что работа, совершенная этой силой за половину периода вынужденных колебаний, равна нулю. [36]
При этом коммутирующий конденсатор Ск заряжается от источника питания Е через дроссель LK и нагрузку ZH. Коммутирующий конденсатор начинает разряжаться через диоды на источник питания и нагрузку. Разряд протекает до тех пор, пока ток диодов не станет равным нулю. При то 2ш полувол а тока через диоды, следующая за полуволной тока через тиристоры, успевает до момента отпирания тиристоров ТР3, ТР ( один период вынужденных колебаний соответствует двум периодам собственных колебаний с некоторым запасом) снизиться до нуля. Заметим, что в режиме прерывистого тока тиристоры и диоды пропускают ток в течение равных интервалов времени. [37]
Если ротор привести во вращение, то неуравновешенная его часть будет действовать на подшипники С, и центробежная сила неуравновешенной части будет возбуждать крутильные колебания подвижной части станка. Таким образом, задание закона изменения угла поворота ротора определяет изменение угла р наклона звена А. В практике балансирования ротора D его приводят во вращение при помощи электродвигателя через фрикционную передачу. После достижения им определенной скорости фрикционное колесо отключают от ротора и последний замедляет свое движение. Так как ротор не уравновешен, то подшипники испытывают действие динамических давлений, векторы которых вращаются и поэтому станок колеблется. Амплитуда таких колебаний оказывается наибольшей тогда, когда наступает явление резонанса, при котором период вынужденных колебаний становится равным периоду колебаний свободных. Амплитуда наибольших колебаний отмечается стрелкой Е на закопченной бумаге F. Перед установкой на станок на роторе намечают две плоскости уравновешивания, на каждой из которых устанавливают по одному противовесу. [38]
Колебания точки, которые происходят с постоянной амплитудой, называют незатухающими, а колебания с постепенно уменьшающейся амплитудой - затухающими. Вспомним, что затухающими колебаниями являются свободные колебания. Следует иметь в виду, что незатухающие колебания могут быть не только собственными. Вынужденные колебания тоже происходят с постоянной амплитудой. Поскольку сопротивление среды вызывает превращение механической энергии во внутреннюю, энергия колеблющейся точки при каждом колебании должна пополняться за счет работы периодически меняющейся внешней силы. Примером таких колебаний служат незатухающие колебания маятника в часах, где энергия маятника пополняется за счет энергии сжатой пружины. Отметим, что период вынужденных колебаний всегда совпадает с периодом изменения вынуждающей силы. [39]