План - малое перемещение
Cтраница 2
На рис. 1.73 6 показано построение плана малых перемещений для кривошипно-ползунного механизма. Положение направляющей п-п считаем совпадающим с теоретическим и с ним свяжем Систему координат. [16]
 |
Преобразованный механизм ( а и план его скоростей ( б.| Второй преобразованный механизм ( а и план его скоростей ( б. [17] |
Для каждой ПП строятся преобразованный механизм и план малых перемещений. [18]
Для каждой первичной ошибки строится преобразованный механизм и план малых перемещений. Из плана находится графически, а затем определяется аналитически передаточное отношение и вычисляется частичная ошибка положения механизма. [19]
На рис. 291, в для этого механизма построен план малых перемещений, на котором прямая рдя, изображающая первичную ошибку Др, проведена параллельно нормали пп, прямая ab направлена параллельно касательной tt, которая проходит через точку С касания кулачка и ролика, а прямая рдЬ проведена из полюса рд перпендикулярно к линии 02В механизма. [20]
На рис. 291, в для этого механизма построен план малых перемещений, на котором прямая рда, изображающая первичную ошибку Ар, проведена параллельно нормали пп, прямая ab направлена параллельно касательной tt, которая проходит через точку С касания кулачка и ролика, а прямая рдЬ проведена из полюса рд перпендикулярно к линии 02В механизма. [21]
Перемещением ползуна мы вводим рассматриваемую первичную ошибку Дл Справа представлен план малых перемещений преобразованного механизма: линия ра в крупном масштабе представляет ошибку Дг конца А шатуна А В, если бы шатун перемещался поступательно, то перемещение конца и было бы таким же. На самом деле палец ползуна В движется по горизонтали, а шатун поворачивается и относительное перемещение его концов перпендикулярно к его длине А В. На плане справа разлагаем путь Д / - на pb, параллельное В С, и ab, перпендикулярное к А В; первый отрезок и представляет погрешность Длч в положении ведомого звена - ползуна В. [22]
Графоаналитические методы основываются на графических построениях схем преобразованных механизмов и планов малых перемещений, строящихся по правилам построения планов скоростей. [23]
Лд - положения ползуна может быть также подучена построением одного плана малых перемещений ( фиг. [24]
Графоаналитический метод определения ошибок механизмов основан на определении частных ошибок построением планов малых перемещений для преобразованного механизма. Преобразование механизма состоит в том, что ведущее звено считают неподвижным, а звено, имеющее ошибку, делают ведущим с направлением движения, совпадающим с направлением изменения размера из-за ошибки. [25]
Полная ошибка Дл: положения ползуна может быть также получена построением одного плана малых перемещений ( фиг. [26]
Из пяти рассмотренных способов чаще следует пользоваться лишь тремя - дифференцированием, планом малых перемещений и способом фиктивной нагрузки. [27]
Благодаря принятому в этом методе способу выражения дополнительных перемещений точек звеньев, построение плана малых перемещений подобно построению планов ускорений. [28]
Третью особенность способа дифференцирования ФП рассмотрим в следующем параграфе, так как она связана с построением плана малых перемещений. [29]
На рис. 61, д показан преобразованный механизм для нахождения КО А5Д; выполнить необходимые расчеты и построить план малых перемещений сможет сам студент на основе решенных выше задач. [30]
Страницы: 1 2 3 4