Cтраница 4
На этом плане отрезок ( pb) пропорционален Д / 2, а отрезок ( рс) пропорционален ( A tc) / 2 - Естественно, что из-за малости величин ошибок планы малых перемещений надо строить, применяя соответствующие масштабы и откладывая отрезок ( pb), пропорциональный Д / 2, в соответствующем направлении в зависимости от его знака. [46]
С, так как последняя заняла пока положение с на плане, несовместимое со связями. Если для наглядности план перемещений совместить полюсом р § с точкой С па плане механизма в соответственно уменьшенном масштабе, то будет ясно видно, что точка С пока приподнята над DE настолько, насколько она на плане малых перемещений приподнята над р - с. Чтобы точка совпала с линией DE, нужно довернуть шатун ВС; при этом точка С получит малое перемещение, перпендикулярное к ВС. [47]
В некоторых случаях удобно для определения ошибки положения механизма воспользоваться одновременно дифференциальным методом и методом преобразованного механизма. Ошибки положения от прочих первичных ошибок могут быть определены посредством преобразованных механизмов и плана малых перемещений. [48]
Определим ошибку положения ползуна As от первичных ошибок в длинах звеньев Да. Для этой цели рассмотрим три преобразованных механизма, показанных на рис. 9.3. На рис. 9.3, а показан механизм, у которого остановлено вращение кривошипа, а длина звена d может меняться перемещением его в дополнительном ползуне. Сообщая точке А перемещение Ad по вертикали, отложим в любом масштабе это перемещение из полюса р плана малых перемещений. [49]
Метод основан на построении планов малых перемещений точек, вызванных первичными ошибками звеньев. Эти перемещения дополняются, перемещениями, возникающими от связей звеньев в механизме. Характерно, что в этом случае движение любой точки механизма обусловлено не движением ведущего звена, а дефектным, перемещением всех других точек из положения, которое они занимали бы в идеальном механизме. При построении планов малых перемещений вводится допущение, по которому погрешности размеров звеньев малы, поэтому направление звеньев в реальном механизме совпадает с идеальным, таким образом, учитываются ошибки лишь первого порядка малости. [50]
Для этого из произвольной точки р - полюса проводим луч / - /, перпендикулярный к направлению движения измерительного стержня. Откладываем на нем в произвольном масштабе отрезок Да. Проводим из р луч / / - / /, перпендикулярный линии ОА кривошипа. Отрезок ра показывает ошибку положения точки А механизма, вызванную ошибкой Да. Дуговая ошибка для точки С механизма изображается в плане малых перемещений отрезком рс, где ас перпендикулярно А С, а рс перпендикулярно ОС. Очевидно, что масштаб отрезков Да и Дд один и тот же. [51]