План - скорость - механизм
Cтраница 3
Яр - скорость точки FB звена 5, которая совмещается с точкой F; VF - скорость точки F, она найдена предыдущим построением ( отрезок ( pf)), VF F - скорость точки F6 относительно точки F, по модулю неизвестная и направленная параллельно EF; чЕ - скорость точки Е, равная нулю; VF E - скорость точки F6 во вращении звена 5 относительно точки Е, по модулю равная VF Е шв Б и направленная перпендикулярно EF. В полюс плана помещаем точки d, e, а и на этом заканчиваем построение плана скоростей механизма. [31]
Рл звена 5, которая совмещается с точкой F; vf - скорость точки F, она найдена предыдущим построением ( отрезок ( pf)) vr F - скорость точки Fe, относительно точки F, по модулю неизвестная и направленная параллельно EF; VE - скорость точки Е, равная нулю; VF E - скорость точки F во вращении звена 5 относительно точки Е, по модулю равная vp E a) 5lF E к направленная перпендикулярно EF. В полюс плана помещаем точки d, e, а и на этом заканчиваем построение плана скоростей механизма. [32]
ЕР; VE - скорость точки Е, равная нулю; VF F - скорость точки Рь во вращении звена 5 относительно точки Е, по модулю равная VF Е й & 1р Е и направленная перпендикулярно EF. ЕР ( направления скорости - OF E, точка / 6) - Точка пересечения этих линий является концом вектора скорости точки F6 ( отрезок ( p / j)) - В полюс плана помещаем точки d, e, а и на этом заканчиваем построение плана скоростей механизма. [33]
 |
К определению коэффициента полезного действия рычажного механизма. а кинематическая схема. б план скоростей. [34] |
Для определения мощностей, расходуемых на трение в кинематических парах, необходимо определить относительные угловые скорости в шарнирах и относительную скорость ползуна по направляющей. Относительная угловая скорость ш1в звена / относительно стойки 6 равна заданной угловой скорости %, так как вал А вращается в неподвижном подшипнике. Для определения относительных угловых скоростей в остальных-шарнирах строим план скоростей механизма ( рис. 14.5, б) и находим из построенного плана скоростей угловые скорости звеньев ВС, CD и EG. [35]
Для определения мощностей, расходуемых на трение в кинематических парах, необходимо определить относительные угловые скорости в шарнирах и относительную скорость ползуна по направляющей. Относительная угловая скорость ы1в звена / относительно стойки 6 равна заданной угловой скорости alt так как вал А вращается в неподвижном подшипнике. Для определения относительных угловых скоростей в остальных шарнирах строим план скоростей механизма ( рис. 14.5, б) и находим из построенного плана скоростей угловые скорости звеньев ВС, CD и EG. [36]
Отметим, что отрезки ab, ас, be, соединяющие концы векторов абсолютных скоростей, изображают относительные скорости и перпендикулярны отрезкам AB, AC, BC плоской фигуры ( рис. 3.3, а), следовательно, треугольники ABC и abc являются подобными. Это положение называется принципом подобая фигур плоского тела и фигур плана скоростей. Этот принцип в ряде случаев удобно использовать для упрощения построения планов скоростей механизмов. Планы скоростей позволяют определять скорость любой точки тела, если известны скорость одной его точки и направление скорости другой точки тела. [37]
В более общем случае, когда в результате разрушения шарнира нормальная цепь с жестким закреплением концов всех поводков распадается на два механизма, что имеет место для всех подобных цепей первого и второго классов, Ассур предлагает вариант этого же метода. Предполагая, что обе части механизма находятся в равновесии, он раскладывает уравновешивающую силу на две составляющие, одна из которых имеет произвольное направление, а вторая - перпендикулярна к скорости разъединенного шарнира на одном из механизмов. Тогда графическое решение задачи проводится с помощью построения жестких рычагов, изображающих планы скоростей механизмов. Ассур приводит в качестве примера определение давления в шарнире разъема для четырех поводковой цепи первого класса. [38]
Построение сводится к проведению через точку d ( согласно первому уравнению) линии, перпендикулярной DE, т.е. направлению скорости VED, и проведению через точку р ( согласно второму уравнению) линии, параллельной хх. Помещаем в полюс точки с, ев, а и на этом заканчиваем построение плана скоростей механизма. [39]
Планом скоростей механизма называют чертеж, на котором изображены в виде отрезков векторы, равные по модулю и по направлению скоростям различных точек звеньев механизма в данный момент. План скоростей для механизма является совокупностью нескольких планов скоростей для отдельных звеньев, у которых полюса планов р являются общей точкой - полюсом плана скоростей механизма. [40]
 |
Схема к выводу теоремы Н. Е. Жуковского.| Схема построения вспомогательного рычага Н. Е. Жуковского. [41] |
Пусть в некоторой точке At механизма ( рис. 2.11) действует сила FJ под углом czj к направлению скорости vt перемещения этой точки относительно стойки. Повернем вектор скорости t на 90 и перенесем силу F; параллельно себе самой в точку, соответствующую концу вектора. Тогда лроизведение FjUjCos a; можно рассматривать как момент силы Ft относительно точки Лг, расположенной относительно нее на расстоянии Л; - угсоз оц. Аналогично, если повернуть на 90е весь план скоростей механизма с изображенными на нем скоростями точек приложения внешних сил и перенести на него с кинематической схемы все внешние силы, то сумма их моментов относительно полюса плана скоростей будет равна нулю. [42]
Из точки Ь проводим линию, перпендикулярную ЕВ, а из Точки с - линию, перпендикулярную ЕС. Нетрудно проверить, что уравнения (2.24) и (2.25) удовлетворяются. Совокупность планов скоростей звеньев механизма с одним общим полюсом и одним масштабом называется планом скоростей механизма. [43]
Для каждого усилия S; получается одно уравнение с одним неизвестным, причем все уравнения составляются независимо друг от друга; для каждого St исследуется свой механизм с одной степенью свободы. В этом и достоинство метода ( не нужно решать систем уравнений), и недостаток - исследование многих механизмов. Для решения уравнения ( 94) необходимо все перемещения Да, на которых производят работу силы Рк, выразить через параметр 6 - перемещение, на котором производит работу сила Si, либо выразить все эти перемещения через какой-нибудь другой параметр. Таким образом, центр тяжести расчета переносится на исследование геометрии, точнее кинематики механизмов, так как решение этой задачи эквивалентно построению известного из кинематики плана скоростей механизма, причем для вычисления многих усилий нужно соответственно исследовать много механизмов. Такой процесс нелегко автоматизировать, поэтому кинематический метод определения внутренних сил в статически определимых системах применяется при вычислениях вручную. Да и в этом случае он используется чаще всего в расчетах на подвижную нагрузку ( см, гл. [44]
Страницы: 1 2 3