Cтраница 2
Соотношение ( 3 - 16) является решением кинематической задачи для отрезка. [16]
Задача о выражении г через г или обратно есть чисто кинематическая задача. [17]
Определенную надежду на последнюю возможность дает рассмотрение в ньютоновской теории кинематической задачи разлета сферического облака частиц. Если частицы движутся точно по радиусам, то неизбежно пересечение их траекторий в прошлом в центре шара и возникновение сингулярности. Однако если придать частицам небольшие случайные тангенциальные скорости, то частицы проскакивают друг мимо друга вблизи центра, и сингулярность не возникает. Может быть, аналогичная ситуация имеет место и в космологической проблеме общей теории относительности. [18]
Схем расчета, приведенных в предшествующих разделах, вполне достаточно для решения кинематических задач, хотя они и трудоемки. [19]
Наконец, мы можем теперь получить выражение для т пригодное для решения кинематических задач. [20]
Формула ( 3 - 22) [ или ( 3 - 23) ] решает кинематическую задачу для участка трубопровода. [21]
Бурное развитие вычислительной техники и электроники позволяет утверждать, что в металлорежущих станках ближайшего будущего все кинематические задачи будут решаться электрическими средствами на основе вычислительных операций, а результат вычислений будет воспроизводиться в движении рабочих органов станка посредством специальных быстродействующих приводов. [22]
![]() |
Электрический привод разрывной машины. [23] |
В машинах с последними двумя типами приводов при осуществлении передачи от источника энергии к образцу должны быть решены еще две кинематические задачи: 1) изменение скорости по величине и направлению, 2) преобразование вращательного движения приводной шестерни в поступательное движение тяги зажима. [24]
В первом из этих примеров способ вращения используется для преобразования комплексного чертежа, а во втором - он применяется для решения кинематической задачи. [25]
В V главе рассматриваются конечные перемещения твердого тела в пространстве, показано сложение и разложение конечных поворотов, а также решение ряда кинематических задач с применением принципа перенесения. Изложена разработанная автором теория определения положений пространственных механизмов, дано исследование механизмов с избыточными связями и показаны конкретные приложения. [26]
Из приведенных примеров видно, что при внимательном анализе кинематической схемы и ее кинематических цепей составление расчетных формул не представляет трудностей и гарантирует правильное решение кинематических задач настройки механизмов станков. Настройка кинематической цепи станка сводится к тому, чтобы по заданному числу оборотов шпинделя или перемещению инструмента составить уравнение кинематической цепи станка, затем выделить из уравнения постоянные величины цепи, решить уравнение относительно переменного передаточного числа, а затем или подобрать сменные зубчатые колеса, или определить соответствующее включение зубчатых колес коробки. [27]
В § 80 было указано, что движение несжимаемой жидкости в кривом слое малой и одинаковой толщины вполне определяется функцией тока у, так что всякая кинематическая задача этого рода может быть проектированием преобразована в задачу плоского слоя. Если, далее, отображение будет ортоморфным, то кинетические энергии соответствующих частиц жидкости и циркуляции по соответствующим замкнутым кривым для обоих движений будут равны. Из этого второго утверждения следует, что вихри преобразуются в вихри равного напряжения. Из § 145 следует сейчас же, что для случая замкнутой односвязной поверхности алгебраическая сумма напряжений всех наличных вихрей равна нулю. [28]
Ничего не зная о работе Трумена, два канадских астрофизика из обсерватории Виктории, специалисты по спектрально-двойным звездам Юнг и Харпер, также взялись за решение кинематической задачи. [29]
Уравнения ( 4), ( 5) образуют систему дифференциальных уравнений, интегрированием которой при заданных начальных значениях cpi ( O), фг ( 0), фз ( 0) решается кинематическая задача о движении плоского механизма. Эти уравнения манипулятора, являюще-гося системой с двумя степенями свободы, записаны в избыточном наборе трех переменных фь фа, фз - Поэтому начальные значения углов нельзя задавать произвольно. [30]