Cтраница 4
Плоский механизм может быть применен тогда, когда кинематическое задание предусматривает движение всех звеньев в параллельных плоскостях. После того как возможность применения плоского механизма установлена, решается вопрос, какой тип механизма возможно и целесообразно использовать для выполнения поставленной кинематической задачи. [46]
При изучении основных понятий кинематики в главах 5 и 6 от учащегося на требуется глубоких знаний по тригонометрии и вычислительных навыков; вместо этого при изложении упор делается на построение графиков. Дополняя аналитический метод при решении задач на различные виды движения, графический метод имеет перед ним большое преимущество, позволяя воссоздать картину, которая в действительности наблюдается в кинематических задачах. На этой стадии обучения учащиеся должны уметь решать графически такие задачи, которые оказываются трудными для начинающих при решении их аналитическим методом. [47]
Однако, что весьма существенно, ясности в этом вопросе не было: отсутствие достаточно всеобъемлющей классификации механизмов давало себя знать, и даже такой крупный ученый, как Виттенбауэр, под названием общего метода решения кинематических задач предлагал все тот же метод, относящийся исключительно к механизмам, образованным наслоением диад. [48]
Это означает, что каким-либо обратным влиянием магнитного поля на движения мы пренебрегаем. Решение задачи кинематического динамо дает условие возбуждения магнитного поля, а не информацию о его величине. Изучение кинематической задачи следует рассматривать как первый шаг к решению полной магнитогидродинамической задачи, учитывающей динамику движения, когда движение рассматривается как следствие других факторов, в частности тех сил, которые обусловлены магнитным полем. Только в результате решения этой полной магнитогидродинамической задачи может быть определена величина магнитного поля. [49]
Правда, еще в начале века В. Л. Кирпичев и Л. В. Ассур ввели в преподавание метод планов скоростей и ускорений, но он очень не скоро стал общепринятым. Для простейших кинематических задач были разработаны способы их аналитического решения, однако при анализе механизмов более сложной структуры исследователи всякий раз сталкивались с большими трудностями, так как в этой области отсутствовали строго научные рекомендации. [50]
Мы будем теперь рассматривать невихревос течение беспредельного потока несжимаемой жидкости, обтекающей неподвижное твердое тело, в предположении, что па бесконечном расстоянии от этого тела все скорости точек жидкости равны w и параллельны оси Ол. Так как по § 12 кинематическая задача об отыскании такого течения имеет вполне определенное решение, то и поставленная в этом параграфе задача вполне определенна. [51]
Следы векторов, фокали которых проходят на ортплоскости через общий фокус, располагаются на одной прямой. Так как векторы вращательных скоростей Vai, Vbi и Vci, а также векторы относительных скоростей Vba, Vcb и Vac лежат в плоскости векторного пучка abc, перпендикулярной к оси вращения, то фокаль кинематического бивектора на ортплоскости будет проходить через следы Cai, Сы, Cci или соответственно через следы СЬа, СсЬ, Сас. Отмеченное обстоятельство весьма облегчает решение кинематических задач на плоскости. [52]