Cтраница 1
![]() |
Схема пневмопривода циклового робота.| Схема поршневого пневмодви-гателя. [1] |
Пневмодвигатель дает большую скорость движения выходному звену манипулятора. При цикловом управлении оно движется от упора до упора с максимальной скоростью. Для исключения резкого удара в конце предусматриваются средства торможения. Это достигается либо за счет внутренних процессов ( сжатого воздуха), либо установкой внешних демпферов различных конструкций. Крайние положения выходного звена манипулятора при цикловом управлении могут устанавливаться путем перестановки упоров на позиции, необходимые для выполнения заданного технологического процесса. [2]
Пневмодвигатели предназначены для преобразования энергии сжатого воздуха в механическую. Различают пневмюдвигатели поступательного движения ( цилиндры и диафрагменные камреры) и вращения. Пневмодвигатели поступательного движения бывают двустороннего ( рис. 5, а) и одностороннего ( рис. 5, б) действия. У первых ( рис. 5, а) рабочий и холостой ход осуществляются сжатым воздухом, у вторых ( рис. 5, б) рабочий ход производится сжатым воздухом1, а холостой - усилием пружины. [3]
Пневмодвигатель здесь соединен с насосом одинарного действия, с подводом пластовой жидкости в полость над поршнем насоса. [4]
![]() |
Схема пневмопривода циклового робота.| Схема поршневого пневмодви-гатепя. [5] |
Пневмодвигатель дает большую скорость движения выходному звену манипулятора. При цикловом управлении оно движется от упора до упора с максимальной скоростью. Для исключения резкого удара в конце предусматриваются средства торможения. Это достигается либо за счет внутренних процессов ( сжатого воздуха), либо установкой внешних демпферов различных конструкций. Крайние положения выходного звена манипулятора при цикловом управлении могут устанавливаться путем перестановки упоров на позиции, необходимые для выполнения заданного технологического процесса. [6]
Пневмодвигатель развивает мощность 9 6 кВт при 600 об / мин и давлении сжатого воздуха на входе 0 5 МПа. Удельный расход воздуха 1 1 м3 / мин, масса двигателя 100 кг. [7]
Пневмодвигатели бывают двустороннего действия, в которых рабочий и холостой ход осуществляется сжатым воздухом, и одностороннего, в которых рабочий ход производится сжатым воздухом, а холостой - усилием пружины. [8]
Пневмодвигатель диафрагменный двухстороннего действия. [9]
Пневмодвигатель сжимает тарельчатые пружины и снимает зажимное усилие. [10]
Пневмодвигатель 3 перемещает суппорт с резцом. В конце хода суппорт нажимает на два конечных выключателя С2 и СЗ, которые дают команды на выключение клапанов К. КЗ, чем вызывается обратный ход центра задней бабки и суппорта. При отводе центра обработанная деталь падает в приемный лоток. В конце обратного хода суппорт нажимает на конечный выключатель / 7 / и дает команду на включение клапана KI - цикл повторяется. Для остановки автомата в конце цикла и возобновления работы служит выключатель ВК. [11]
Пневмодвигатель здесь соединен с насосом одинарного действия, с подводом пластовой жидкости в полость над поршнем насоса. [12]
Пневмодвигатель поступательного движения представляет собой пневмоцилиндр. [13]
![]() |
Пневматическая турбинка. [14] |
Ротационный реверсивный пневмодвигатель применяют при развальцовке труб диаметром до 38 мм в трубных решетках, для затягивания болтов и привода различных механизмов. Для сверления и обработки отверстий диаметром до 20 мм служат электродрели, работающие на переменном токе промышленной частоты, а для получения отверстий большего диаметра ( до 70 мм) - пневматические сверлильные машинки. Для закручивания гаек диаметром до 42 мм применяют пневматические ключи. [15]