Cтраница 2
Случайные числа бывают нужны при решении многих прикладных задач. С их помощью исследуют поведение регуляторов в ответ на случайные отклонения регулируемой величины. Они употребляются для приближенного решения задач вычислительного анализа. Бывают они полезны для проверки правильности работы программы в неожиданных ситуациях. Нужны они в теории игр и других вопросах. [16]
Окончательное значение ад уточняется экспериментально. Для этого вводят ручку Демпфер на одно деление и наблюдают за поведением регулятора согласно оценке значения пульсаций. Если пульсации не прекращаются, то последовательно вводят ручку Демпфер по одному делению до пяти. Если и установка ручки Демпфер на пятое деление не дала положительного результата, следует приступить к ликвидации пульсаций с использованием ручки Демпфер измерительного блока и ручки Нечувствительность регулирующего блока. Для этого ручка Демпфер устанавливается на одно деление, а ручка Нечувствительность - на 0 5 деления. Продолжая поочередное введение ручек Демпфер и Нечувствительность в указанном соотношении 1: 0 5, наблюдают за гашением пульсаций. [17]
Для верхней области режим автоколебательный, амплитуда которых вполне приемлема, но создается большая нагрузка на исполнительный механизм и регулирующий орган. Для уточнения и оценки качества регулирования при оптимальных настройках регулятора были проведены исследования поведения регулятора при частых возмущениях на его входе. Как видно, при оптимальной настройке нижней области качество регулирования резко ухудшилось, установившегося состояния не наблюдается. Так как объект регулирования характеризуется наличием частых возмущений на входе, следует рекомендовать настройки регулятора, соответствующие верхней области устойчивости. [18]
На рис. 84, в приведены расчетные и экспериментальные амплитудно - и фазочастотные характеристики регулятора при исследовании по каналу рассогласование - выход. Форма этих характеристик определяется наличием паразитного звена 2-го порядка. При Др 2 поведение регулятора приближается к поведению обычного инерционного звена. [19]
В некоторых системах регулирования требуется применять очень чувствительные измерители. Такие элементы обладают очень высокой чувствительностью, но зато развивают малые усилия, иногда не превышающие нескольких миллиграммов. Поэтому в такую систему необходимо ввести усилитель. Введение же усилителя при использовании сервомоторов, реализующих скоростной закон регулирования, делает систему астатической, а это ухудшает поведение регулятора в переходных процессах. [20]