Cтраница 2
Рассмотрим поведение ротора двухсекционного шагового двигателя с учетом указанных погрешностей. Потерями энергии в шаговой системе пренебрегаем, считая, что зависимость момента электромагнитного взаимодействия между ротором и статором является линейной функцией положения ротора. [16]
Другим более общим типом нелинейной опоры является опора с дополнительной ( промежуточной) массой т, которая совершает только поступательное движение. Анализ поведения ротора с такой опорой проводится изложенным выше методом кинетостатики. Действительно, на первом участке опора не будет проявлять своих упругоинерционных свойств. [17]
Частота вращения ТГ при неизменной нагрузке пропорциональна расходу пара. С учетом постоянной времени турбины Гт уравнение, характеризующее поведение ротора турбины, можно приближенно записать в виде ( Ттр 1) со kxqr, где со и q - f - частота вращения и расход пара в относительных единицах; k - коэффициент пропорциональности; к - логическая функция, характеризующая работу СК, равная 1 при отсутствии сигнала аварии и 0 - при аварии системы. [18]
Описанный выше критерий приемистости можно обобщить на случай п-тактного шагового двигателя. Действительно, изложенный метод определения приемистости основан на изучении поведения ротора в окрестности точки неустойчивого равновесия и отыскании числа коммутаций обмоток управления, необходимого для попадания ротора в ближайшую точку неустойчивого равновесия. Рассматривая одновременно движение ротора ШД и смещение статических характеристик на шаг за каждый импульс, можно показать, чго число периодов управляющих импульсов, обеспечивающее втягивание ШД в синхронизм, однозначно связано с числом тактов двигателя. Можно показать, что шаговый двигатель с четным числом тактов втягивается в синхронизм на частоте приемистости, отрабатывая один шаг за п / 2 периодов управляющих импульсов. Двигатель с нечетным числом тактов отрабатывает половину шага за ( га - 1) / 2 периодов управляющих импульсов. [19]
Кроме компенсации основных составляющих, нужно проводить уравновешивание и всех остальных составляющих исходного дисбаланса. Об этом часто забывают, сосредотачивая внимание на способах и приемах компенсации основных составляющих, определяющих поведение ротора как гибкого. [20]
Теоретические исследования [20, 24 ] показывают также, что при отсутствии дисбаланса ротор должен устойчиво работать и на критических режимах. Это относится практически и к малым величинам дисбаланса. Наши наблюдения за поведением ротора при различных величинах дисбаланса полностью подтверждают это. Однако следует заметить, что очень малая величина дисбаланса некоторых турбомашин возможна лишь в первые часы их работы. [21]
Одним из основных узлов шаговых систем управления является шаговый двигатель, преобразующий электрические импульсы в угловые или прямолинейные перемещения ротора. Поведение ротора шагового двигателя описывается системой нелинейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами, построить РОДВДДО для которой удается только в случае существенных упрощений исходной системы уравнений. Однако при исследовании динамики шаговых систем на аналоговых электронно-вычислительных машинах эти упрощения могут быть сведены к минимуму, а поведение ротора шагового двигателя может быть проанализировано в естественных координатах перемещение - время, скорость - время либо на фазовой плоскости в координатах перемещение - скорость. В статье описывается методика исследований динамики шаговых систем управления на аналоговой электронно-вычислительной машине и приводится ряд результатов моделирования. [22]
При значительной зашумленности канала / / ответы ротора могут оказаться в корне ложными. Такую ситуацию в теории игр называют блефом. Блеф ротора определяется помехами рг, р2 и ошибками при обработке ответа в регуляторе. Регулятор в этом случае ставится перед дилеммой: верить или не верить получаемой информации. Поверив ложной информации или не поверив правильной - регулятор проигрывает. Однако, если в первом случае проигрыш является чистым, так как ротор увеличивает вибрации, то во втором - проигрыш имеет потенциальный характер, так как регулятор дезориентируется относительно поведения ротора, что должно привести к увеличению возможности чистого проигрыша при последующих ходах, если, разумеется, регулятор в состоянии запомнить предисторию. [23]