Поведение - система - автоматическое регулирование
Cтраница 1
 |
Принципиальная схема изояромного регулятора. [1] |
Поведение системы автоматического регулирования можно проанализировать, если известны характеристики не только регулирующих устройств, реализующих тот или иной принцип регулирования, а и объектов, на которые они воздействуют. [2]
Поведение системы автоматического регулирования при наличии в ней возмущающих и управляющих воздействий описывается уравнением процесса автоматического регулирования. [3]
Рассмотрим поведение системы автоматического регулирования, находившейся в установившемся ( равновесном) состоянии неопределенное время. [4]
Выше рассматривалось поведение систем автоматического регулирования при воздействии возмущений, характер изменения которых во времени был заранее известен. [5]
Метод исследования поведения систем автоматического регулирования в переходных процессах с помощью дифференциальных уравнений является универсальным и получил широкое распространение. Однако пользование им при исследовании реальных систем ограниченно прежде всего потому, что для его применения необходимо составить исходное дифференциальное уравнение. [6]
 |
Электрическая ( а и структурные ( б, в, г схемы двигателя постоянного тока. [7] |
Передаточная функция позволяет оценить поведение системы автоматического регулирования или отдельного звена в переходных и установившихся процессах. [8]
Подчеркнем, однако, что теоретическое исследование поведения систем автоматического регулирования с помощью линейной модели ( на основании линеаризованных дифференциальных уравнений динамики) или приближенных методов исследования нелинейных систем не гарантирует точного совпадения с опытом. [9]
Совокупность дифференциальных уравнений элементов системы и уравнений связей описывает поведение системы автоматического регулирования в целом. При исследовании САР обычно представляет интерес поведение выходной координаты системы, а не выходных координат всех элементов. Поэтому от системы уравнений путем исключения промежуточных переменных переходят к одному уравнению. Это уравнение содержит только выходную координату системы, а также внешние воздействия. Зная внешние воздействия, приложенные к системе, и решив дифференциальное уравнение, описывающее поведение системы, можно определить реакцию САР на эти воздействия. [10]
Уравнения ( 1) - ( 3) описывают поведение я-мерной системы автоматического регулирования и являются ее математической моделью. [11]
Вышеприведенные выкладки показывают, что динамическая несимметричность регулятора существенно влияет на поведение системы автоматического регулирования, создавая при периодическом возмущении дополнительную статическую ошибку регулирования. Для уменьшения этой ошибки, если нельзя изменить несимметричность регулятора, следует собственную частоту САР подбирать с таким расчетом, чтобы она как можно больше отличалась от возможных частот возмущающих воздействий. [12]
Управление регулирующим органом РО осуществляется по закону, определяющему тип регулятора. Математическое выражение зависимости iif ( x) при идеализации характеристик отдельных звеньев называют законом регулирования регулятора, который определяет поведение системы автоматического регулирования. [13]
 |
Автоматическое управление летательным аппаратом по программе в вер тикальной плоскости дп - программное значение угла тангажа. [14] |
Для анализа САР необходимо располагать ее математй чеоким описанием - дифференциальными или интегродифферен циальными уравнениями. Для систем с распределенными параметрами уравнения имеют вид уравнений в частных производных. Они определяют поведение системы автоматического регулирования в переходном процессе при действии возмущающих сил или после прекращения их действия. [15]
Страницы: 1 2