Cтраница 2
После того как получены и, если возможно, линеаризованы уравнения отдельных элементов системы регулирования, переходят к составлению дифференциального уравнения системы. Совокупность дифференциальных уравнений элементов системы и уравнений связей описывает поведение системы автоматического регулирования в целом. При исследовании САР обычно представляет интерес поведение выходной координаты системы, а не выходных координат всех элементов. Поэтому от системы уравнений путем исключения промежуточных переменных переходят к одному уравнению. Это уравнение содержит только выходную координату системы, а также внешние воздействия. Зная внешние воздействия, приложенные к системе, и решив дифференциальное уравнение, описывающее поведение системы, можно определить реакцию САР на эти воздействия. [16]
Статика системы автоматического регулирования обычно характеризуется рядом обязательных условий. Одним из основных условий установившегося состояния любой системы является равенство между притоком и расходом регулируемой среды. При этом отклонение основного регулируемого параметра от требуемой величины ( обычно заданной) в зависимости от особенностей системы автоматического регулирования может быть равно нулю или некоторому постоянному значению. Эти обязательные условия определяют и функциональные зависимости между основными параметрами, характеризующими поведение системы автоматического регулирования. Обычно для определения регулировочной характеристики, которую иногда называют статической, достаточно знать функциональную зависимость между двумя физическими параметрами процесса регулирования. К примеру, в системе автоматического регулирования числа оборотов газо-мотокомпрессора изменение скорости вращения центробежного регулятора однозначно определяет положение регулирующего органа - клапана дроссельной заслонки топливного газа. [17]