Cтраница 2
Выше были рассмотрены экстремальные зависимости одной переменной. Однако экстремум функции может зависеть и от многих переменных, даже и не управляемых, F (, у. В этом случае рассматривается экстремальная поверхность. [16]
Движение в двумерной. [17] |
На рис. 3.16 показана экстремальная поверхность, которая аппроксимирована параболоидом вращения. [18]
Приведенный расчет дает экстремальную функцию одной переменной. Однако экстремум может зависеть и от многих переменных. В этом случае следует рассматривать экстремальную поверхность. [19]
Причем, это смещение может происходить скачком или непрерывно по закону, заранее неизвестному. Другие возмущения могут проявляться в форме деформации экстремальной поверхности или изменения линейных параметров - объекта и регуляторов. Кроме этого, на систему могут действовать как регулярные непрерывные возмущения, так и возмущения, носящие случайный характер в виде помех. В этом случае возникает дополнительная проблема помехоустойчивости. [20]
Так как экстремальные характеристики дрейфуют из-за возмущающих воздействий, то для расчета нужно знать законы дрейфа. Однако в большинстве случаев они являются случайными. Он состоит в применении воздействий типа скачка, линейки, синусоиды. Примем в дальнейшем, что экстремальная поверхность может скачком менять свое положение или форму, дрейфовать по линейному или синусоидальному закону. Введение таких законов дрейфа достаточно полно отражает реальные возмущения и, кроме того, значительно упрощает расчеты. [21]