Поворот - захват
Cтраница 3
Поворотное устройство состоит из шкивов /, жестко посаженных на оси, и троса 5, концы которого крепятся к пружинам. Трос огибает блоки 3, 6, 8 и выходит через патрубок к крюку крана. Опрокидывают контейнер поворотом захвата при опускании второго крюка крана. При подъеме захвата пружина 2 втягивает трос 5 в траверсу, поворачивая контейнер в первоначальное положение. [31]
При вращении двуплечего кривошипа / движение посредством звеньев 10, 2, 3, рычага / /, шарнирно закрепленного в точке А, и звена 16 передается ползуну 13, который движется возвратно-поступательно. Регулировка хода ползуна 13 осуществляется при помощи ручного маховичка 12 изменением положения шарнира А. В зависимости от величины подачи изменяется угол поворота захвата 14, так как коромысло 15 соединено со звеном 16 шарниром В. [32]
Вращательное движение двуплечего кривошипа / посредством звеньев 10, 2, 3, рычага / /, шарнирно закрепленного в точке А, и звена 16 передается ползуну 13, который движется возвратно-поступательно. Регулировка хода ползуна 13 осуществляется при помощи ручного маховичка 12 изменением положения шарнира А. В зависимости от величины подачи изменяется угол поворота захвата 14, так как коромысло 15 соединено со звеном 16 шарниром В. [33]
При вращении двуплечего кривошипа 1 движение посредством звеньев 10, 2, 3, рычага 11, шарнирно закрепленного в точке А, и звена 16 передается ползуну 13, который движется возвратно-поступательно. Регулировка хода ползуна 13 осуществляется при помощи ручного маховичка 12 изменением положения шарнира А. В зависимости от величины подачи изменяется угол поворота захвата 14, так как коромысло 15 соединено со звеном 16 шарниром В. [34]
При вращении двуплечего кривошипа / движение посредством звеньев 10, 2, 3, рычага / /, шарнирно закрепленного в точке А, и звена 16 передается ползуну 13, который движется возвратно-поступательно. Регулировка хода ползуна 13 осуществляется при помощи ручного маховичка 12 изменением положения шарнира А. В зависимости от величины подачи изменяется угол поворота захвата 14, так как коромысло 15 соединено со звеном 16 шарниром В. [35]
Вращательное движение двуплечего кривошипа / посредством звеньев 10, 2, 3, рычага / /, шарнирно закрепленного в точке А, и звена 16 передается ползуну 13, который движется возвратно-поступательно. Регулировка хода ползуна 13 осуществляется при помощи ручного маховичка 12 изменением положения шарнира А. В зависимости от величины подачи изменяется угол поворота захвата 14, так как коромысло 15 соединено со звеном 16 шарниром В. [36]
Колебания возбуждаются благодаря перемещению ролика штока 15 по круговому пазу, основание которого имеет плавное понижение. Применение упругого звена 16 обеспечивает плавное и надежное включение встряхивания. Изменяя профиль кулачка 14, можно изменять угол поворота захватов с изделиями ( от 9 до 120) и амплитуду - встряхивания. [37]
Модуль / / подачи каркаса на барабан по конструкции аналогичен модулю съема каркасов линии сборки каркаса ( см. рис. 5.12, поз. Отличие заключается только в последовательности работы механизмов манипулятора. Захват манипулятора выдвигается вертикально вверх и фиксирует каркас покрышки, находящейся на подвеске толкающего конвейера-накопителя каркасов, рычаги подвески сжимаются. Захват с каркасом возвращается в исходное положение, производится поворот захвата с каркасом на 90, и выдвижением захвата каркас располагается над формующим барабаном. После фиксации барабаном борта покрышки захват открывается и возвращается в исходное положение. [38]
 |
Выдвижной телескопический захват. [39] |
Промежуточная секция выдвигается приблизительно на половину своей длины; выдвижная секция выступает из промежуточной на ту же величину. Обе секции выдвигаются одновременно при помощи привода. Захват выдвигается в обе стороны прохода. Таким образом, взятый из загрузочного устройства груз можно установить в правый или левый стеллаж без какого-либо поворота захвата. [40]
Страницы: 1 2 3